2P2-H20 ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット(バイオミメティクス・ロボティクス)
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概要
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Living organisms have the flexibility which is caused by yuragi. Then we focus on the bacterial motion because utilizing yuragi, bacteria can move in the direction of a higher concentration of chemical which bacteria prefer although bacteria have only 1 DOF. In this paper, we develop 1 DOF robot inspired by yuragi-based motion of bacteria. We demonstrate that the robot move in order to receive light more, and show the utility of yuragi.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
小泉 智史
大阪大
-
白井 一充
大阪大
-
石黒 浩
大阪大
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