人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
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概要
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案内サービスは,人々とのインタラクションを通じて活動するロボットにとって共通かつ重要なサービスである.本稿では,ロボットが案内を行う際に,周囲に存在する人々の興味を引きつけ,自発的に案内へと参加させるための振舞いをデザインし,その効果を検証する.そのために我々は,ロボットの顔の向き方向や移動方向,案内時の人々とロボットの位置関係に注目し,Area of audience(AOA)と,Area of passing(AOP)という2つの領域を定義した.ロボットが前向きに移動を行う場合には,AOAとAOPの範囲が重なることで,AOAの範囲が減少し,周囲に存在する人々の興味を引きつけることが困難となる.これに対し,ロボットが後ろ向きに移動することで,AOAとAOPの重なる範囲が減少し,前向きに移動する場合と比較してAOAの範囲が大きくなることで,より多くの人々の興味を引きつけることが可能になる.これらの考察をもとに,我々はショッピングモール内での実証実験を行い,ロボットが前向きに移動して案内する場合と,後ろ向きに移動して案内する場合で,周囲の人々の興味を引きつけた割合の比較を行った.その結果,ロボットが後ろ向きに移動して案内することで,前向きに移動して案内する場合よりも,多くの人々の興味を引きつけたことが示された.
- 2010-02-15
著者
-
野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
-
塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
神田 崇行
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
塩見 昌裕
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
萩田 紀博
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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