石黒 浩 | ATR知能ロボティクス研究所
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概要
関連著者
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石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
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石黒 浩
大阪大学
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石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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岩井 儀雄
大阪大学
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
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萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
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神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
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塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
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宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Ntt基礎研究所
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今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所
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GLAS Dylan
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所
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石井 カルロス寿憲
ATR 知能ロボティクス研究所
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宮下 敬宏
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
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Glas Dylan
国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研
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山本 文香
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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小暮 潔
金沢工業大学工学部
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篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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小暮 潔
ATR知能ロボティクス研究所
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科
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石井 カルロス寿憲
ATR知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
ATR知能ロボティクス研究所
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松村 礼央
ATR知能ロボティクス研究所
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植浦 総一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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片平 尭之
大阪大学大学院基礎工学研究科
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今井 倫太
慶應義塾大学
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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萩田 紀博
エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Atr 知能ロボティクス研究所
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吉川 雄一郎
Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト
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中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
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今井 倫太
慶応義塾大学
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安西 祐一郎
慶應義塾大学
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中川 佳弥子
ATR知能ロボティクス研究所
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池田 徹志
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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GLAS Dylan
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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塩見 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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片桐 恭弘
公立はこだて未来大学
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佐竹 聡
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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片桐 恭弘
ATRメディア情報科学研究所
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小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
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松本 裕樹
大阪大学
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神田 崇行
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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塩見 昌裕
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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今井 倫太
Atr知能映像通信研究所
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萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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中津 良平
ATR知能映像通信研究所
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石黒 浩
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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桑原 和宏
立命館大学情報理工学部
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石田 信伍
大阪大学大学院工学研究科
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間瀬 健二
Atrメディア情報科学研究所
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野田 智之
大阪大学大学院工学研究科
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間瀬 健二
ATR知能映像通信研究所
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中西 英之
大阪大学大学院工学研究科
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小野 友也
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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鈴木 雅実
Atrメディア情報科学研究所
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保坂 憲一
東海大学 情報通信学部
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小野 哲雄
公立はこだて未来大学
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保坂 憲一
ATRメディア情報科学研究所
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保坂 憲一
電電公社
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土川 仁
NTTサイバーソリューション研究所,ネットワークサービスシステム研究所
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萩田 紀博
(株)ATRメディア情報科学研究所
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間瀬 健二
Atrメディア情報科学研
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土川 仁
ATRメディア情報科学研究所
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浅田 稔
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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鈴木 雅実
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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安西 祐一郎
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
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土川 仁
Nttサイバーソリューション研究所 ネットワークサービスシステム研究所
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保坂 憲一
Nttヒューマンインタフェース研究所 メディア応用システム研究部
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保坂 憲一
Ntt
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保坂 憲一
東海大学情報理工学部情報メディア学科
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桑原 和宏
ATR知能ロボティクス研究所
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志和 敏之
ATR知能ロボティクス研究所
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杉山 治
慶應義塾大学大学院
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塩見 昌裕
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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中川 賀史
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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宮下 敬宏
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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坂本 俊雄
大阪大学
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寺久保 寿光
大阪大学
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石井 カルロス
ATR知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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田近 太一
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
中津 良平
ATR 知能映像通信研究所
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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松原 仁
公立はこだて未来大学
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土井 美和子
(株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所
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土井 美和子
ヒューマンインタフェース学会
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土井 美和子
東芝
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柳田 益造
同志社大学理工学部情報系
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川人 光男
ATR脳情報研究所
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四方 哲也
大阪大学情報科学研究科
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土井 美和子
(株) 東芝研究開発センター
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西尾 修一
ATR知能ロボティクス研究所
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山岡 史享
(株) 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
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柳田 敏雄
大阪大学生命機能研究科
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村田 正幸
大阪大学情報科学研究科
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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土井 美和子
空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会
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土井 美和子
株式会社 東芝 研究開発センター マルチメディアラボラトリー
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四方 哲也
阪大院情報:阪大院生命機能:erato Jst
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四方 哲也
阪大・工・応用生物工学:さきがけ21:東大・総合文化研究科
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浅田 稔
大阪大学大学院工学研究科
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中島 秀之
公立はこだて未来大学
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榊原 健一
北海道医療大学心理学部
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吉川 雄一郎
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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日浦 亮太
三菱重工業株式会社
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渡辺 哲矢
ATR知能ロボティクス研究所
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小川 浩平
ATR知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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石黒 浩
Atr知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科
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渡辺 哲矢
Atr知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科
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才脇 直樹
Atr知能ロボティクス研究所
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開 一夫
東京大学大学院情報学環
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今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
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中島 秀之
電子技術総合研究所
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柳田 敏雄
大阪大学大学院生命機能研究科
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中島 秀之
産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター
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柳田 敏雄
大阪大・基礎工・医
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青木 康洋
大阪大学大学院基礎工学研究科
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林 宏太郎
ATR知能ロボティクス研究所
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榊原 健一
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
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荻田 紀博
ATR知能ロボティクス研究所
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片平 尭之
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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長原 一
九州大学大学院システム情報科学研究院
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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細田 耕
阪大院
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村上 友樹
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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野上 大輔
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻|現在,ダイキン工業株式会社ソリューション商品開発センター
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佐竹 聡
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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ディラングラース
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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神田 崇行
国際電気通信基礎技術研究所
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石黒 浩
国際電気通信基礎技術研究所
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萩田 紀博
国際電気通信基礎技術研究所
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坂本 大介
科学技術振興機構
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野上 大輔
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
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港 隆史
科学技術振興機構ERATO浅田プロジェクト
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渡邉 拓也
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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Changyin Zhou
Department of Computer Science, Columbia University
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ShreeK.Nayar
Department of Computer Science, Columbia University
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西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所
-
小川 浩平
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所
-
日浦 亮太
三菱重工業(株)神戸造船所
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中西 英之
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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土井 美和子
東芝 研開セ
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今井 倫太
Atrメディア情報科学研究所
-
Changyin Zhou
Department Of Computer Science Columbia University
-
佐藤 瑠美
ATR知能ロボティクス研究所
-
坂本 大介
ATR知能ロボティクス研究所
-
榊原 健一
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
角 康之
ATRメディア情報科学研究所
-
角 康之
ATR メディア情報科学研究所
-
小出 義和
ATRメディア情報科学研究所
-
中島 秀之
Future University Hakodate
-
浅田 稔
Jst Erato 浅田プロジェクト
-
奥野 佑将
慶應義塾大学
-
土井 美和子
株式会社東芝
-
柳田 敏雄
大阪大学基礎工学部
-
安西 祐一郎
慶大理工学部
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神田 崇行
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
萩田 紀博
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
杉山 治
ATR知能ロボティクス研究所
-
野原 健太
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
坂本 大介
独立行政法人日本学術振興会
-
長原 一
大阪大学
-
宮本 孝典
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
吉川 雄一郎
ATR知能ロボティクス研究所
-
宮本 孝典
ATR知能ロボティクス研究所
-
中島 秀之
公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所:科学技術振興機構
-
名部 彰悟
ATR知能ロボティクス研究所
-
開 一夫
ATR知能ロボティクス研究所
-
武村 紀子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
中野 吏
大阪大学大学院工学研究科
-
志和 敏之
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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光永 法明
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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配川 有二
株式会社本田技術研究所
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坂本 大介
独立行政法人日本学術振興会:東京大学
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坂本 大介
Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
坂本 大介
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
田近 太一
大阪大学大学院工学研究科
-
中島 秀之
産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学
-
渡邉 拓也
帝京平成大・情報
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四方 哲也
阪大・工・応生
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はぎ田 紀博
ATR知能ロボティクス研究所
著作論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 人間型ロボットの研究
- 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
- Vocal Fry発声区間の自動検出法(音声,聴覚)
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- Breathy/whispery発声の音響特徴と音声コミュニケーションにおける役割(音声生成・知覚,聴覚心理,音声学・音韻論,一般)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (音声)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (パターン認識・メディア理解)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (コミュニケーションクオリティ)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
- ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
- 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (音声)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (音声)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (音声)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (パターン認識・メディア理解)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (パターン認識・メディア理解)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (パターン認識・メディア理解)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (コミュニケーションクオリティ)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (コミュニケーションクオリティ)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 能動絞りカメラ
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
- コミュニケーション支援ロボットビジネス
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み
- 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
- ロボットからの発話 : 自発的発話生成のための注意の表出機構の実現(21世紀のグループウェア)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
- 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- ハッシュ関数を用いた行動認識
- アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- ネットワークロボットのフィールド実験
- 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)
- ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所の代表的研究(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所における研究プロジェクト(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意
- 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
- 事例データに基づく人物領域の抽出
- 自然発話に現れるりきみ発声の音響特徴およびEGGの分析(感情音声,韻律,声質,音声生成・知覚,脳機能,一般)
- りきみの自動検出のための音響分析(音声・聴覚,一般)
- 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連(音声言語,情報処理技術のフロンティア)
- 相手の視線に応じるロボットの視線の評価(誘うインタフェース(2), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
- ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
- 人と共存し発展するロボットのためのビジョン
- 体験共有コミュニケーションのためのユビキタス・センサを使用した知的環境(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- ロボットのための感覚システム (小特集 「五感」情報処理--生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望)
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習
- 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存音声認識(セッション3)(インタラクション・メディア)
- 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット : 語学教育への適用の試み
- 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
- 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- 人とロボットとのコミュニケーション技術(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人の移動の表現方法:ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上
- 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
- 構成的発達科学の目指すもの
- 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発
- 事例データに基づく移動物体の抽出(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
- ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応
- アンドロイド(ニッポンのオンリーワン「メカ」)
- コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
- Breathy/whispery 発声の音響特徴と音声コミュニケーションにおける役割
- 体験Webのための協調メディアの確立に向けて(「21世紀の知識情報科学に向けて」,及び一般)
- 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響