日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
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概要
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日常社会で活動するロボットには周囲の人を識別し,適応的に振舞う機能が求められる.本稿では,まず無線タグを人に持たせることで達成される個人識別機能を用い,ロボットがその周囲の人間と社会的関係を築くために,新たなロボットのメカニズムについて提案する.さらに我々はこのシステムによって実現したロボットを実際に小学校での英語教育に用いた実験について報告する.実験は2週間にわたって行われ,子供達は自由にロボットと相互作用した.本稿ではこの探索的な実験の結果を報告する中で,日常社会で活動するロボットの実用の可能性と課題を議論する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-30
著者
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