コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
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概要
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コミュニケーションロボットの活用方法として,日常生活内における,普通の会話によって情報を得ることのできる,ある種の情報端末としての役割を期待する.そのようなロボットが人間の生活環境に進出していくとき,ロボットには人間を道案内する能力が必要になると考える.そこで本論文では,ロボットが道案内を行うために,どのようにロボットをデザインすればよいか,という点をジェスチャの有無と発話のタイミングから考える.最初の実験から,指差しのような,その情報が発話内容に包含されるロボットのジェスチャと,「聞き手モデル」によるロボットの発話のタイミングが道案内において有用であることが分かった.また,2番目の実験では,その「聞き手モデル」が,ランドマークの種類に影響されず,道案内の回数のみを変数とする式でモデル化できることが分かった.
- 2012-10-01
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Ntt基礎研究所
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
奥野 佑将
慶應義塾大学
-
神田 崇行
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
志和 敏之
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
志和 敏之
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
萩田 紀博
奈良先端科学技術大学院大学(naist):国際電気通信基礎技術研究所(atr)
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
-
萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR):大阪大学大学院
-
石黒 浩
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
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