セマンティックセンサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計と実装(プラットフォーム,<小特集>センサネットワーク論文)
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概要
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本論文は,複数のアプリケーションが共通参照可能なセンサネットワークの設計モデルとしてセマンティックセンサネットワークを提案する.センサからのデータは単なる数値の時系列であり,数値のみから意味のある情報を引き出せない.センサと物体の取付け関係のもとで解釈して初めてデータが意味のある単位となる.セマンティックセンサネットワークは,センサと物体の取付け関係を管理し,メタデータとセンサデータの対を環境記述の最小単位とする.また,論理表現に基づく推論規則をもち,物体同士や物体と環境との関係を記述する.環境記述は時系列データとして蓄えられ,アプリケーションに提供される.特徴的な点は,物体に関するクラス定義をもち,センサと物体の取付け関係をインスタンスとすることで,物体を中心とした世界モデルをセンサネットワーク上に構築できることである.実装例として,実世界指向メタデータ管理システムMeTを構築した.RFIDタグを用いて物体とセンサの取付け関係を拾得し,クラスからインスタンスの生成を可能にした.更に,アプリケーションとして知能ロボットとGUIを用意しMeTの動作を検証した.
- 2006-12-01
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
川島 英之
筑波大学院システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
川島 英之
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
広田 裕
慶應義塾大学理工学部
-
梅澤 猛
慶應義塾大学理工学部
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
広田 裕
慶應義塾大学理工学部:(現)ソニー株式会社
-
梅澤 猛
慶應義塾大学:独立行政法人情報通信研究機構
-
川島 英之
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
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