好みの自発的生成 : 不定な観測による対話相手の自律的な選択手法の提案
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概要
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人間と共存し活躍するコミュニケーションロボットは、何らかの達成目的が存在しなくとも、人間との社会的な関係を築くために、常にコミュニケーションし続ける必要がある。そして、ロボットが人間と常にコミュニケーションし続けるためには、目標設定されなくとも自発的に環境に対する判断基準を生成できる必要がある。本研究では、コミュニケーションに必要となる対話相手を自発的に決定する手法について提案する。色に対する「好み」を自発的に生成する機構を設計し、画像情報から対話相手を選択する機構を実装した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-11-12
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
向井 淳
慶應義塾大学理工学研究科
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
向井 淳
慶應義塾大学 理工学部
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