向井 淳 | 慶應義塾大学理工学研究科
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概要
関連著者
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今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
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向井 淳
慶應義塾大学理工学研究科
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今井 倫太
慶應義塾大学
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向井 淳
慶應義塾大学 理工学部
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大澤 博隆
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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大澤 博隆
慶應義塾大学
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安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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安西 祐一郎
慶應義塾大学
著作論文
- 身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット(身体性,身体メディア)
- 身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- ロボットの発話・身体動作からの制約に依存した物体からのセンサデータ解釈手法の設計
- 観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
- 自発的な行動生成の自己体制化
- 観測指向モデルによる自律エージェントの自発的な行動選択
- 自律エージェントの実現に向けた, 観測と行為に依存した判断基準の獲得と遷移に関する分析
- 好みの自発的生成 : 不定な観測による対話相手の自律的な選択手法の提案