観測指向モデルによる自律エージェントの自発的な行動選択
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概要
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人間との対話などのインタラクションを行う自律エージェントやロボットでは、行動をどう決定するかという問題がある。対話などの複雑なタスクでは、どの行動を取ればよいかといった基準をあらかじめ決定できないからである。筆者らはエージェントが自発的な行動の選択を行うための観測指向モデルというモデルを提案している。本論文では、そのモデルの挙動についてシミュレーション環境で調査を行った。その結果、単なるランダムとは異なる複雑なふるまいをすることがわかった。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-07-04
著者
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