センサデータベースシステムKRAFTの設計と実装
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概要
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本論文ではセンサデータベースシステムKRAFTを提案する.KRAFTは様々なセンサデータを管理するとともに以下の3つの機能を提供する.(1)データの永続性と鮮度,(2)センサデータを管理する抽象型,(3)連続的にセンサデータを監視する機能.(1)の機能を提供するためにKRAFTはローカルディスクの代わりにリモートメモリを用いる.各ログレコードはリモートログサーバヘTCPを用いて並行的に送られる.リカバリ時にはリモートログサーバの全ログレコードが時間順に集められ,冪等にデータベースサーバヘと送り戻される.(2)の機能を提供するためにKRAFTは関係データモデルを拡張し,類似シーケンスを検索できるセンサ型を提供する.類似性の距離尺度としてはユークリッド距離とダイナミックタイムワーピング距離を提供する.(3)の機能を提供するために,KRAFTはデータベースサーバ内部で連続的にクエリを実行できるモニタを提供する.我々はKRAFTの有用性を,ヒューマノイドロボットRobovieを用いた実験を通して示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-12-15
著者
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今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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川島 英之
筑波大学院システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
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川島 英之
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
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安西 祐一郎
慶應義塾大学
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今井 倫太
慶應義塾大学
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川島 英之
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
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