通路で出会った人間とロボットの対話に関する実験の報告(ソーシャルインタラクション及び一般)
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概要
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本稿では, 通路を歩行している人間が, 自分の所有物ではないロボットと出会った場合に, ロボットとの対話を始める条件について検証する.自律移動ロボットが人間の生活環境で活動する場合, 公共の場では自分の所有物ではないロボットと対面することが考えられる.このような場合, ロボットは人間に対話を持ちかけ情報提示をするようにあらかじめ設計されていたとしても, 現れる人間が必ずしもロボットと対話する意図を持っているとは限らない.人間にロボットと対話する意図がなければ, いくら話しかけても対話は成立しない.そればかりか, 興味を持っていない人間に対して話しかけ続けることで, 人間の活動を妨げる可能性がある.本稿では, 研究室の説明をすることを目的としたロボットを実装し, 通路で出会った人間に対して対話を持ちかけた場合に, 対話を受け入れる条件について分析する.通路でロボットを動作させ, そこを通過する人間に対して聴取したアンケートの結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-01-13
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
石井 健太郎
科学技術振興機構erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
石井 健太郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
今井 倫太
慶應義塾大学
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