ロボットの発話・身体動作からの制約に依存した物体からのセンサデータ解釈手法の設計

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概要

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本研究では文具、食器などの日用品にセンサを取り付け、物体を介した人間-ロボットコミュニケーションを実現する。人間は物体を用いる際に一つの機能に注目するので、ロボットは、人間が物体をどのように解釈しているか認識しなければならない。しかし、物体にとりつけたセンサ情報からだけでは人間の物体に対する解釈を認識することは出来ない。本稿ではロボットの発話・行動を通して、人間の物体への注目を制約するコミュニケーションモデルを提案する。さらに、センサデータの解釈を変更するシステムとして、Context-Chainを設計した。Context-Chainを使うことで、ロボットのコミュニケーションシナリオ製作者はセンサデータの解釈について気にせずシナリオを書くことが出来る。本稿では、物体を介した人間-ロボットコミュニケーションにおいて、センサデータの動的な解釈変更をContext-Chainが実現することを示す。
一般社団法人情報処理学会の論文
2005-11-08

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