人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(<特集>「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)

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概要

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将来,日常生活の中で人間と関わりながら活動する人間型ロボットが現実のものとなりつつある.このようなロボットは,擬人的な身体を活用することで非言語情報をともなったコミュニケーションを行い,人間と自然で円滑な対話をすることが可能になると考えられる.このような身体をともなったコミュニケーションを実現するため,我々は音声やゼステャを用いて人間と自律的に対話する人型対話ロボットを開発してきた.さらに,このようなコミュニケーションロボットにとって重要な身体動作を見いだすため,ロボットと人間との相互作用の際の身体動作を時間的・空間的に高い分解能で数値的に取得し,主観的な評価と比較することを試みた.実験の結果,得られた身体動作の数値解析結果から,視線や身体動作の協調の重要性が見いだされた.また,この身体動作と主観的評価の関係を用いて人間の瞬間的な評価を推定することで,ロボットの行動開発などに利用することが可能になる.
一般社団法人情報処理学会の論文
2003-11-15

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