複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
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概要
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本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-12-13
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学
-
小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
-
坂本 大介
科学技術振興機構
-
小野 哲雄
北海道大学大学院情報科学研究科
-
坂本 大介
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
公立はこだて未来大学
-
坂本 大介
独立行政法人日本学術振興会:東京大学
-
坂本 大介
Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
坂本 大介
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小野 哲雄
ATR知能ロボティクス研究所
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