IrID : 赤外線LEDによる小型位置取得装置の実装と運用(ユビキタスコンピューティング,<特集>人間中心のユニバーサル/ユビキタス・ネットワークサービス)
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概要
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ユビキタスコンピューティング研究に関わる実験環境構築のキーデバイスとしてIrIDシステムを実装,運用した.IrIDは実世界環境での対象物の特定と位置取得のための装置である.実験環境で人やモノに設置,装着して運用することを想定し,小型化や隠蔽化,運用負荷軽減を目的に機能設計と実装を行った.実際に,人々に装着して実世界環境の体験を記録するプロジェクトや,公共空間でロボットによる対象物位置取得のために用いるなどの運用がなされた.本論文では,実装したIrIDシステムの機能的特長や実装上の工夫,実際の運用状況について詳解する.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-15
著者
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
小暮 潔
金沢工業大学工学部
-
間瀬 健二
ATR知能映像通信研究所
-
鳥山 朋二
ATR知識科学研究所
-
小暮 潔
ATR知識科学研究所
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
伊藤 禎宣
東京農工大学大学院工学研究部情報工学専攻ユビキタス&ユニバーサル情報環境專修
-
鳥山 朋二
富山県立大学
-
小暮 潔
国際電気通信基礎技術研究所
-
岩澤 昭一郎
情報通信研究機構
-
土川 仁
NTTサイバーソリューション研究所,ネットワークサービスシステム研究所
-
篠沢 一彦
ATR知能ロボティクス研究所
-
角 康之
ATR知能ロボティクス研究所
-
伊藤 禎宣
東京農工大学:情報通信研究機構:atr知識科学研究所
-
伊藤 禎宣
東京農工大学大学院工学研究部情報工学専攻ユビキタス&ユニバーサル情報環境專修
-
伊藤 禎宣
東京農工大学
-
伊藤 禎宣
東京農工大学工学府情報工学専攻
-
角 康之
(株)エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
-
篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
土川 仁
Nttサイバーソリューション研究所 ネットワークサービスシステム研究所
-
土川 仁
Nttサイバーソリューション研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
伊藤 禎宣
北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科:(現)(株)国際電気通信基礎技術研究所(atr)メディア情報科学研究所
-
岩澤 昭一郎
独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルコミュニケーション研究所超臨場感映像研究室
-
岩澤 昭一郎
Atr
-
小暮 潔
金沢工大 工
-
岩澤 昭一郎
独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルコミュニケーション研究所
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