多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
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概要
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多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法を提案する.3次元空間全体を移動する物体を高い精度で計算機内部に仮想化するためには,正確にカメラキャリブレーションされた高解像度の多視点映像が必要である,空間に固定されたカメラは,正確なカメラキャリブレーションが可能であるが,広範囲の高解像度映像を撮影するためには非常に多数のカメラが必要になり,キャリブレーションの手間が膨大になるという問題がある.一方,物体の追跡撮影が可能な可動カメラは,比較的少ない台数で広い範囲の高解像度多視点映像の撮影が可能であるが,高い精度のカメラキャリブレーションが困難である.我々は,両方のカメラを適切に組み合わせることで,各々の特長を兼ね備えた撮影システムを実現する.本稿では,そのような環境において,カメラキャリブレーションの手間を大幅に削減する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-09-02
著者
-
大田 友一
筑波大学
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
小暮 潔
金沢工業大学工学部
-
北原 格
ATR知能ロボティクス研究所
-
小暮 潔
ATR知能ロボティクス研究所
-
大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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