萩田 紀博 | Atr知能ロボティクス研究所
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概要
関連著者
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萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Ntt基礎研究所
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神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
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宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
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神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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小暮 潔
金沢工業大学工学部
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塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
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小暮 潔
ATR知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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土川 仁
NTTサイバーソリューション研究所,ネットワークサービスシステム研究所
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土川 仁
Nttサイバーソリューション研究所 ネットワークサービスシステム研究所
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西尾 修一
ATR知能ロボティクス研究所
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鈴木 雅実
Atrメディア情報科学研究所
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鈴木 雅実
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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萩田 紀博
Atr 知能ロボティクス研究所
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岩澤 昭一郎
情報通信研究機構
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篠沢 一彦
ATR知能ロボティクス研究所
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伊藤 禎宣
東京農工大学:情報通信研究機構:atr知識科学研究所
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伊藤 禎宣
東京農工大学大学院工学研究部情報工学専攻ユビキタス&ユニバーサル情報環境專修
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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馬場口 登
大阪大学大学院工学研究科
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片桐 恭弘
公立はこだて未来大学
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今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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岩澤 昭一郎
Atrメディア情報科学研究所
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篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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萩田 紀博
ATRメディア情報科学研究所
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土川 仁
ATRメディア情報科学研究所
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山添 大丈
ATR知能ロボティクス研究所
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間瀬 健二
Atrメディア情報科学研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
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今井 倫太
慶応義塾大学
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岡本 宏美
奈良女子大学大学院人間文化研究科
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間瀬 健二
Atrメディア情報科学研
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西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所
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角 康之
ATRメディア情報科学研究所
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伊藤 禎宣
ATRメディア情報科学研究所
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萩田 紀博
Atrメヂィア情報科学研究所
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安部 伸治
ATR知能ロボティクス研究所
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山添 大丈
国際電気通信基礎技術研究所
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石黒 浩
大阪大学
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石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
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片桐 恭弘
ATRメディア情報科学研究所
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石井 カルロス寿憲
ATR 知能ロボティクス研究所
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内海 章
ATRメディア情報科学研究所
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岡本 康太郎
同志社大学工学部
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安西 祐一郎
慶應義塾大学
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中川 佳弥子
ATR知能ロボティクス研究所
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松村 礼央
ATR知能ロボティクス研究所
-
内海 章
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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高橋 和彦
同志社大学理工学部
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安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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鳥山 朋二
富山県立大学
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石井 カルロス寿憲
ATR知能ロボティクス研究所
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森井 藤樹
奈良女子大学大学院人間文化研究科
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秋本 高明
ATR知能ロボティクス研究所
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坂本 大介
科学技術振興機構
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安部 伸治
国際電気通信基礎技術研究所
-
安部 伸治
Nttヒューマンインタフェース研究所
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鉄谷 信二
Atrメディア情報科学研究所:(現)東京電機大学理工学部
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池田 徹志
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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安西 祐一郎
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
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栃木 博子
ATR知能ロボティクス研究所
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間瀬 健二
名古屋大学大学院情報科学研究科
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内海 章
ATR知能映像通信研究所
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
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中原 淳
Atrメディア情報科学研究所
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北原 格
ATR知能ロボティクス研究所
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小野 哲雄
公立はこだて未来大学
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鉄谷 信二
ATRメディア情報科学研究所
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下原 勝憲
国際電気通信基礎技術研究所
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飯尾 尊優
同志社大学大学院工学研究科|ATR知能ロボティクス研究所
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伊藤 禎宣
東京農工大学
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伊藤 禎宣
東京農工大学工学府情報工学専攻
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亀井 剛次
ATR知能ロボティクス研究所
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下原 勝憲
同志社大学
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下原 勝憲
Atrネットワーク情報学研究所:京都大学情報学研究科
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今井 倫太
Atr知能映像通信研究所
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小出 義和
ATRメディア情報科学研究所
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BERRY Rodney
ATRメディア情報科学研究所
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阿部 明典
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
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斎藤 英雄
慶應義塾大学 大学院理工学研究科
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角 康之
京都大学情報学研究科
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佐竹 聡
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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田中 秀典
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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馬場口 登
大阪大学 大学院 工学研究科
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桑原 和宏
立命館大学情報理工学部
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徳田 英幸
慶應義塾大学
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斎藤 英雄
慶應義塾大学
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小林 裕一
Atrメディア情報科学研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
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間瀬 健二
ATR知能映像通信研究所
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鳥山 朋二
ATR知識科学研究所
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小暮 潔
ATR知識科学研究所
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田中 秀典
小牧市民病院 小児科
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今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
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小暮 潔
国際電気通信基礎技術研究所
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保坂 憲一
東海大学 情報通信学部
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阿部 明典
Atr知能ロボティクス研究所
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土川 仁
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
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前川 督雄
ATR知能映像通信研究所
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保坂 憲一
ATRメディア情報科学研究所
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小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
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前川 督雄
Atr
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前川 督雄
Atrメヂィア情報科学研究所
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下原 勝憲
同志社大学工学部情報システムデザイン学科
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保坂 憲一
電電公社
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馬田 一郎
ATRメディア情報科学研究所
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角 康之
ATR知能ロボティクス研究所
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中井 隆洋
Atr メディア情報科学研究所
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亀井 剛次
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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角 康之
(株)エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
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小野 哲雄
北海道大学大学院情報科学研究科
-
中井 隆洋
ATRメディア情報科学研究所
-
坂本 大介
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
公立はこだて未来大学
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下原 勝憲
同志社大学大学院工学研究科
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高橋 昌史
ATRメディア情報科学研究所
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亀井 剛次
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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安西 祐一郎
慶大理工学部
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保坂 憲一
Nttヒューマンインタフェース研究所 メディア応用システム研究部
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保坂 憲一
Ntt
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保坂 憲一
東海大学情報理工学部情報メディア学科
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小暮 潔
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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米澤 朋子
ATR知能ロボティクス研究所
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吉田 香
九州工業大学情報工学部知能情報工学科
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小林 聖
NTTアクセスサービスシステム研究所
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徳田 英幸
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
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大田 友一
筑波大学
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北原 格
筑波大学 大学院システム情報研究科
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野間 春生
Atr知能ロボティクス研
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萩田 紀博
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学研究所
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斎藤 英雄
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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北原 格
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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大島 千佳
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 メディア情報科学研究所
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吉川 雄一郎
Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト
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小野 哲雄
公立はこだて未来大学情報アーキテクチャ学科
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坂本 大介
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程
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平野 靖
名古屋大学工学部
-
小暮 潔
ATRメディア情報科学研究所
-
田中 秀典
ATR知能ロボティクス研究所
-
伊藤 禎宣
東京農工大学大学院工学研究部情報工学専攻ユビキタス&ユニバーサル情報環境專修
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苗村 昌秀
ATRメディア情報科学研究所
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大島 千佳
北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科
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開 一夫
東京大学大学院情報学環
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梶田 将司
名古屋大学情報連携基盤センター
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米澤 朋子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
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吉田 香
九州工業大学
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阿部 明典
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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小野 哲雄
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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林 宏太郎
ATR知能ロボティクス研究所
-
角 康之
京都大学大学院 情報学研究科
-
秋本 高明
NTTヒューマンインタフェース研究所
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村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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谷口 英
ATR知能ロボティクス研究所
-
鳥山 朋二
ATR知能ロボティクス研究所
-
馬場口 登
ATR知能ロボティクス研究所
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谷口 英
Atr 知能ロボティクス研究所:大阪大学大学院工学研究科
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森 稔
東京女子医科大学ireiims:nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
平野 靖
名古屋大学情報基盤センター
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佐藤 知裕
Atrメディア情報科学研究所
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ロペス ロベルト
ATRメディア情報科学研究所
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澤木 美奈子
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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服部 文夫
立命館大学大学院理工学研究科
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牧野 真緒
Atrメディア情報科学研究所
-
米澤 朋子
(株)国際電気通信基礎技術研究所(atr):知能ロボティクス研究所
-
米澤 朋子
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
米澤 朋子
Atr知能映像通信研究所:慶應義塾大学環境情報学部
-
米澤 朋子
Atr
-
北原 格
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 筑波大学
-
多田 昌裕
Atr知能ロボティクス研
-
秋本 高明
Ntt
-
秋本 高明
Ntt電気通信研究所
-
蓼沼 眞
ATRメディア情報科学研究所
-
大島 千佳
北陸先端科学技術大学院大学
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SUMI Yasuyuki
Kyoto University
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角 康之
ATR メディア情報科学研究所
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森 稔
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
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澤木 美奈子
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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岡本 康太郎
同志社大学工学部:atr知能ロボティクス研究所
-
吉田 香
九州工業大学大学院情報工学府
-
樋川 直人
ATRメディア情報科学研究所
-
大島 千佳
ATRメディア情報科学研究所
-
西本 一志
ATRメディア情報科学研究所
-
土川 仁
Nttサイバーソリューション研究所
-
前川 督雄
ATRメディア情報科学研究所
-
中川 佳弥子
大阪大学工学研究科
-
石黒 浩
大阪大学工学研究科
-
蓼沼 眞
ATRメヂィア情報科学研究所
-
阿部 明典
ATR 知能ロボティクス研究所
著作論文
- 移動軌跡を用いた歩行者間の人間関係の推定(テーマ関連セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 移動軌跡を用いた歩行者間の人間関係の推定(テーマ関連セッション8)
- ネットワークロボット知能化技術
- マルチメディアコンピューティング〔VI・完〕 : 知的メディア処理
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- まばらに配置された複数視点の画像からのパラメトリック固有空間学習法 : 円筒近似された人物頭部モデルによる見え方の補間(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 子どもの音楽創作意欲を高めるための「音に触って聞く」作曲システムの提案(エンタテインメントコンピューティング)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析(一般講演,生活メディア)
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- Breathy/whispery発声の音響特徴と音声コミュニケーションにおける役割(音声生成・知覚,聴覚心理,音声学・音韻論,一般)
- 状況依存モデルを用いた異常行動の検出(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 監視カメラ映像におけるGPS端末携帯ユーザの同定と追跡(一般セッション11)
- Stealth Vision : 被写体のプライバシを保護する映像獲得方式(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 1. ネットワークロボット概論(ネットワークロボット最前線)
- グループウェアにおける作業スペース共有方式がユーザ間の社会的関係構築に及ぼす影響 : Sense Web の評価事例
- IrID : 赤外線LEDによる小型位置取得装置の実装と運用(ユビキタスコンピューティング,人間中心のユニバーサル/ユビキタス・ネットワークサービス)
- インタラクティブ・アニメーション・システムにおけるぬいぐるみ型ロボットの活発度がユーザに及ぼす影響
- 語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- マルチメディア俳句による共感度の増幅効果について : 印象評価実験に基づく予備検討
- マルチメディア俳句による共感度の増幅効果について : 印象評価実験に基づく予備検討
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
- ユビキタス環境における体験の記録と共有(ユビキタス社会の実現特集号)
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築(位置・インタラクション(1))
- ユビキタス環境下における体験共有システムの構築
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- ネットワークロボットのフィールド実験
- 簡略化した音情報によるプライバシー保護型の生活状況識別(生活メディア(1):コミュニケーション,日常生活におけるメディア技術)
- RJ-005 コミュニケーションロボットの印象制御のためのジェスチャ変形手法(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 状況依存モデルを用いた異常行動の検出(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 非西欧音楽スタイルに学ぶ音楽知育メディアの試み
- 非西欧音楽スタイルに学ぶ音楽知育メディアの試み
- 体験Webのための五感メディア技術(招待講演2)(高臨場感ディスプレイフォーラム2002)
- 体験 Web のための五感メディア技術
- 体験Webのための五感メディア技術
- 体験Webのための五感メディア技術
- Augmented Music Composition Support as Active Mining
- Augmented Music Composition Support as Active Mining
- コミュニケーション・メディアとしての俳句を通じた共感形成に関する一検討
- 人にやさしい対話型コンピュータの実現を目指して (特集論文1 人にやさしい対話型コンピュータ)
- インタラクションに基づく体験共有コミュニケーション(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 外部観測可能な非言語行動による興味傾向判別の提案
- 装着型体験記録装置による対話インタラクションの判別機能実装と評価
- ユビキタス体験メディアによるインタラクション・コーパス構築(一般セッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所の代表的研究(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所における研究プロジェクト(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
- コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
- 自然発話に現れるりきみ発声の音響特徴およびEGGの分析(感情音声,韻律,声質,音声生成・知覚,脳機能,一般)
- りきみの自動検出のための音響分析(音声・聴覚,一般)
- 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連(音声言語,情報処理技術のフロンティア)
- LJ-013 人をインタラクティブアニメーションに引き込むロボットの演出要因 : ロボットの向きと人の性格との関係(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 相手の視線に応じるロボットの視線の評価(誘うインタフェース(2), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
- 特徴補正に基づくカテゴリー依存特徴抽出法による映像中文字認識(画像認識,コンピュータビジョン)
- (「アクティブマイニング」及び一般)
- ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- 人形型入力装置を使用したインタラクティブアニメーションシステムの検討(テーマセッション(3))
- 人形型入力装置を使用したインタラクティブアニメーションシステムの検討(テーマセッション(3))
- ロボット研究との幸運な出会い
- ネットワークロボットとユビキタス社会
- ネットワークロボットとユビキタス社会
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現
- DP-1-2 ユビキタスネットワークロボット研究開発プロジェクト : 全体像と中間成果総括(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 高齢者・障害者のためのユビキタスネットワークロボット技術の研究開発
- 物体指示対話におけるクロスモーダル効果
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- 多数の固定カメラと可動カメラが混在する環境に適したカメラキャリブレーション手法(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ネットワークロボットと環境情報構造化
- ネットワークロボット知能化技術
- LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類
- コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- マルチモーダルインタラクション記録からのパターン発見手法(グループインタラクション支援, ユビキタス社会におけるコラボレーションサービス)
- ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与
- クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法(地理空間情報とロボットと人と)
- 対話行動認識プラットフォーム
- DP-1-3 多地点を連携して動くロボットサービス実証実験 : ユビキタスネットワークロボット・プラットフォーム(DP-1.クラウドネットワークロボットのワイガヤ実験場の実現に向けて,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 人とロボットの共生のための協創システム・プラットフォーム
- 18・4 総務省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法
- 2.クラウドネットワークロボット関連技術の動向(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)
- ネットワークロボット,その人と街とのかかわり:〔社会とのかかわり〕2. ネットワークロボットの広がり -あなたはどのロボットサービスを選びますか?-
- 状況依存モデルを用いた異常行動の検出
- Breathy/whispery 発声の音響特徴と音声コミュニケーションにおける役割
- 状況依存モデルを用いた異常行動の検出
- 体験Webのための協調メディアの確立に向けて(「21世紀の知識情報科学に向けて」,及び一般)
- Chat and Appearance Effects for Robots which Assist Elderly's Shopping
- 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定(高精細度画像処理・表示,一般)
- 公道における自動車内Wi-Fi通信が相互に与える影響の検討(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般)
- ネットワークロボットの今昔(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般)
- DP-2-4 多地点で複数ロボットサービスを連携可能にするためのユビキタス・ネットワークロボット・プラットフォーム(DP-2.震災復旧・復興に役立つクラウドネットワークロボットとは?,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法(マルチメディア処理)
- 高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響