コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,<特集>人とエージェントのインタラクション論文)
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概要
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本研究は,人がコミュニケーションロボットの発話とジェスチャを割り当てるときのパターンを抽出し,自動化するシステムの構築を目指す.そして,そのシステムを発展的に開発していく手法を提案する.従来のコミュニケーションロボットにおける発話とジェスチャのアサイン手法は,人同士の会話における発話とジェスチャの役割を分析し,その役割をモデル化することでロボットに実装されてきた.しかし,人が会話の中でジェスチャを生起させる要因は多種にわたり,それらの要因を全て考慮したモデルをつくることは現実的に難しいと考えられる.本研究では,このような認知的なモデルによらず,人がロボットの音声と発話をアサインしたデータを収集し,それらのパターンを抽出することで,文章にあったロボットの音声とジェスチャの組合せを生成するシステムを発展的に開発する手法を提案する.提案手法では,記録されたデータを多角的に解析し,抽出しかパターンの確率分布からその分布を近似するゆう度関数を求める.そして,得られたゆう度を掛け合わせることで,最終的に音声とジェスチャの組合せを評価する.本研究ではこれらの分析を可能にするシステム構成を提案するとともに,そのシステムのプロトタイプを用いていくつかのパターンを抽出し,その有効性を検証した.
- 2012-01-01
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Ntt基礎研究所
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
-
杉山 治
慶應義塾大学大学院
-
杉山 治
ATR知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
今井 倫太
Atr知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
奈良先端科学技術大学院大学(naist):国際電気通信基礎技術研究所(atr)
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