データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築(ロボットコミュニケーション及び一般)
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概要
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本稿はコミュニケーションロボットに適したDBMSの作成を目的とする。しかしDBMSの従来手法である空間インデックス法をロボットに適用した場合では、コミュニケーション履歴を利用した行動選択および文脈を反映した反射行動の生成を実現できない。この問題を解決するために本研究はCDBMSを提案する。CDBMSではこの2つの問題を解決するために、コミュニケーションの関係を有向グラフで表現したインデックス(C-Index)とデッドラインの近いクエリを優先実行するEDFスケジューラとを組み合わせる。また評価実験により、CDBMSは反射行動に文脈を反映することが可能であることを示した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-04-18
著者
-
佐竹 聡
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
川島 英之
筑波大学院システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
川島 英之
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
佐竹 聡
慶應義塾大学理工学研究科開放環境科学専攻
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
川島 英之
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
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