身体表現を用いた人とロボットの共創対話
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概要
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本稿では, コミュニケーションにおける身体表現に注目し, 共創対話のモデルを提案する.共創対話とは, 従来の情報技術では十分に扱えなかった, 身体の同調的動作による対話者間の関係の構築, および, この関係に基づく情報伝達のメカニズムを説明するためのモデルである.本稿では, このモデルの妥当性を検証するため, 人とロボットのインタラクションに関する実験を行う.具体的には, 順路案内の場面における人とロボットの身体表現と情報伝達との関連に注目する.実験の結果, 人とロボットのインタラクションでは, 人がロボットの身体の向きや, 腕, 首の動きに引き込まれるように同調的な動作をしたとき, 円滑な情報伝達が行われることが明らかとなった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-10-12
著者
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
和歌山大学システム工学部
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学
-
小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
-
今井 倫太
Atr知能映像通信研究所
-
今井 倫太
Atr知能ロボティクス研究所
-
小野 哲雄
ATR知能ロボティクス研究所
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