ロボットからの発話 : 自発的発話生成のための注意の表出機構の実現(<特集>21世紀のグループウェア)

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概要

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本稿では, ロボットの自発的発話生成における注意の表出機構を提案する.実世界の情報に関して述べた発話を人間に正しく理解させるためには, ロボットと同じ実世界の情報に人間の注意を向ける必要がある.本稿で提案する注意の表出機構では, ロボットが注目する情報源にロボットの首を向けることによって物理的対象への注意を表出し, ロボットと人間との共同注意を達成する.また, 人間の方へ首を向けアイコンタクトも行い, より確実に人間の注意を情報源へと向ける.本稿では, 注意の表出機構を利用して発話生成機構Linta-IIIを実装した.Linta-IIIは, 注意の表出の度合いに応じて発話文の表現を変え, 実世界の情報への文の依存度を調整する.また, 本稿では, 行動実験を行い, 人間の発話理解における注意の表出機構の有効性を示した.
一般社団法人情報処理学会の論文
2001-11-15

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