協調伝達モデル : 関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース
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概要
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人間同士の会話では,聞き取りにくい発話であっても,聞き手が,話し手の意図や周囲の状況を頼りに話し手のいわんとする内容を理解する.本論文では,人間とロボット間のコミュニケーションを人間同士に近づけるために,ロボットの意図や実世界の情報を人間が参照し始める条件を明らかにする.具体的には,人間とロボットの関係に注目したコミュニケーションモデル(協調伝達モデル)を提案する.また,モデルの妥当性を検証するために実際のロボットを用いた行動実験を行う.実験では,CGエージェントを用いてロボット上に人間との関係を築き,人間とロボットの関係性がコミュニケーションに与える影響について調べた.実験の結果,ロボットの意図や状況を人間に参照させるためには人間とロボット間に関係を構築するインタフェースが必要なことがわかった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-03-01
著者
-
中津 良平
ATR知能映像通信研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学
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小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
今井 倫太
Atr知能映像通信研究所
-
中津 良平
ATR 知能映像通信研究所
-
今井 倫太
Atr知能ロボティクス研究所
-
中津 良平
Atr知能映像通信研
-
小野 哲雄
ATR知能ロボティクス研究所
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