ロボットによる機能紹介を利用した対話(人間による言語理解・言語処理)
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概要
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本論文では,機能紹介対話モデルを提案する.近年,公共の場で動作する音声対話機能を持つロボットが多く開発されている.しかし,ロボットの認識能力の低さから,ロボットが人間の意図を理解しきれず,人間同士の対話のようには対話が成立しない.機能紹介対話モデルでは,人間に話しかける際に,人間同士の会話で見られるようなあいさつではじめるのではなく,ロボットの機能を見てみないかと問いかける.人間のロボットに対する興味を利用することにより,人間をロボットとの対話に引き込む.機能紹介対話モデルによる対話を実装したロボットを大学の入学センターで運用し,ロボットの利用者にアンケートを行うことによって,通常の対話を行うロボットと比較する.アンケート結果より,機能紹介対話モデルでは,ロボットの話しかけを邪魔だと感じる程度が少なくなることが示された.
- 2007-07-07
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
石井 健太郎
科学技術振興機構erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
石井 健太郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
今井 倫太
慶應義塾大学
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