Brownie : カメラ上に指定された過去のランドマーク情報に基づく実世界探し物検索システム(<特集>「人工知能的方法論を用いた知的画像処理」)
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概要
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本研究では,位置センサを取り付けたオブジェクトを実世界で検索するシステムBrownieを開発する.本論文の目的は,探し物が過去置かれていた場所をカメラ画像内にマークすることで検索を行うランドマーク指定検索の実現である.ランドマーク指定検索には,ランドマークの消失とランドマークの入れ替えという2つの課題が存在する.ランドマークの消失は,ユーザが記憶したランドマークオブジェクトがカメラ画像内に存在しない状況でランドマーク指定検索に対応する課題である.ランドマークの入れ替えは,ランドマークオブジェクトをユーザが取り違えた状況でランドマーク指定検索に対応する課題である.両課題を解決するため,本論文ではAtumeyeフレームを提案する.Atumeyeフレームは,人間がランドマークを記憶するときに周辺に存在する別のランドマークとの相対関係も記憶するという考えに基づく.Atumeyeフレームではオブジェクトと周辺に存在するランドマークオブジェクトが随時記録される.Atumeyeフレームは,位置センサから得られたオブジェクトの位置をカメラ画像に投影し,ランドマークオブジェクト同士の重なりを検出することで周辺に存在するランドマークオブジェクトを決定する.ユーザの指定するランドマークオブジェクトを確定できないランドマーク消失時において,マークされた領域から検索目標の周辺状況を推定することでAtumeyeフレームはランドマークの消失に対応する.マークされた領域からランドマークオブジェクトを確定できた場合,検索目標の周辺状況を推定した検索も同時に発行することでランドマークの入れ替えに備える.評価実験の結果Atumeyeフレームは平均して76.7%の検索成功率を示した.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 2007-10-15
著者
-
佐竹 聡
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
川島 英之
筑波大学院システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学
-
安西 祐一郎
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
-
佐竹 聡
慶應義塾大学理工学研究科開放環境科学専攻
-
今井 倫太
慶應義塾大学
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