注意機構を利用したヒューマンロボットインタフェース
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概要
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本論文では,柔軟なヒューマンロボットインタフェースの実現を目指して開発された発話生成システムLinta-2について述べる.Linta-2は,自律移動ロボット上に実装されており,ロボットがもつセンサから得られる情報を利用して状況に依存した発話を生成することができる.Linta-2では,注意機構を用いることによって効果的にセンサ情報を獲得している.注意機構は単純な記号処理を行うエンティティの集まりで構成され,反射的注意と意図的注意の2種類の注意を実現している.反射的注意は外界のイベントに即座に注目するための機能をもつ.また,意図的注意はロボットの行動制御部分など他のモジュールから活性化され,トップダウン的な処理を行う.Linta-2では,これら2種類の注意機構を用いることにより,どのセンサ情報を参照するのかを決める制約を完全に記述しきれていなくても状況に応じた発話を生成することができる.本論文では,Linta-2が生成する具体的な発話例をいくつか示すことによって注意機構の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-08-25
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
安西 祐一郎
慶応義塾大学 理工学部
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
開 一夫
電子技術総合研究所情報科学部認知発達ラボ
-
開 一夫
電子技術総合研究所
-
開 一夫
東京大学大学院総合文化研究科
-
安西 祐一郎
慶応義塾大学
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