Voicy:ロボットモーションを伴ったつぶやきシステムの提案
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概要
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本稿では,Twitter をつぶやきプラットフォームとして利用し,Twitter 上に集約されている実世界に関する情報をロボットアバターを用いて提示するエージェントシステムを提案する.ロボットアバターは近年エージェントとして利用される機会が増えているが,モバイル端末などから使用するにはシステムが大掛かりでユーザに負担であった.音声認識技術を用いて容易な入力方法と,肩に載せるタイプのアバターロボットを用いることで,従来と比べてカジュアルなアバターロボットの使用を実現した.また,つぶやきを発話と方向指示をアバターロボットに表現させることで,利用者に実世界の事象を指していることを理解を促すシステムを作成した.
- 2011-07-21
著者
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Atr
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部
-
大澤 博隆
国立情報学研究所
-
今井 倫太
慶応義塾大学
-
大澤 博隆
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
慶應義塾大学
-
尾形 正泰
慶應義塾大学
-
大澤 博隆
慶應義塾大学
-
大澤 博隆
Jstさきがけ「情報環境と人」研究領域
-
今井 倫太
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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