人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
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概要
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本論文では,人がロボットを自然なコミュニケーションの対象とみなすための,ロボット同士の対話観察に基づく人-ロボット対話システムを提案する.提案システムにおいては,近くにいるロボット同士が通信する際に音声やジェスチャによりロボット同士が対話していることを表現する.周囲の人間は,ロボットが他のロボットや環境と相互作用して関係を構築することを観察することで,ロボットを対等なコミュニケーションの対象とみなし,ロボットと関係を築き,またロボットと自然なコミュニケーションを行うようになる。我々は,実際に十分な身体表現能力をもつ実ロボットを用い,ロボット同士の対話や状況に応じたコミュニケーションが可能なロボットシステムを実装した.本論文では,このようなロボット同士の対話と人-ロボット対話の双方を実現するロボットシステムについて報告し,ロボット同士の対話を観察する効果を心理学的実験を通して検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-07-01
著者
-
中津 良平
ATR知能映像通信研究所
-
神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
和歌山大学システム工学部
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学
-
小野 哲雄
ATR知能映像通信研究所
-
今井 倫太
Atr知能映像通信研究所
-
中津 良平
ATR 知能映像通信研究所
-
今井 倫太
Atr知能ロボティクス研究所
-
中津 良平
Atr知能映像通信研
-
小野 哲雄
ATR知能ロボティクス研究所
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