神田 崇行 | (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

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概要

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関連著者

• 神田 崇行

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 神田 崇行

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  ATR知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  Atr知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 今井 倫太

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 塩見 昌裕

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大学

• 石黒 浩

  Atr 知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト

• 神田 崇行

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 神田 崇行

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• Ishiguro Hiroshi

  Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School

• 今井 倫太

  Atr知能ロボティクス研究所

• 小野 哲雄

  ATR知能映像通信研究所

• 今井 倫太

  Atr知能映像通信研究所

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所

• 今井 倫太

  慶應義塾大学

• 小野 哲雄

  ATR知能ロボティクス研究所

• 小暮 潔

  金沢工業大学工学部

• 今井 倫太

  慶応義塾大学

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所

• 宮下 敬宏

  ATR知能ロボティクス研究所

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学

• 石黒 浩

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 坂本 大介

  科学技術振興機構

• 坂本 大介

  独立行政法人日本学術振興会:東京大学

• 坂本 大介

  Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト

• 坂本 大介

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐竹 聡

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学

• 山岡 史享

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学基礎工学研究科

• 小暮 潔

  ATR知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• GLAS Dylan

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 小出 義和

  ATRメディア情報科学研究所

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学 理工学部 情報工学科

• Glas Dylan

  国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研

• Glas Dylan

  Atr Intelligent Robotics And Communication Laboratories

• 石黒 浩

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR):大阪大学大学院

• 中津 良平

  ATR知能映像通信研究所

• 萩田 紀博

  エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  Ntt基礎研究所

• 岩澤 昭一郎

  Atrメディア情報科学研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 中原 淳

  Atrメディア情報科学研究所

• 石黒 浩

  和歌山大学システム工学部

• 岩澤 昭一郎

  情報通信研究機構

• 土川 仁

  NTTサイバーソリューション研究所,ネットワークサービスシステム研究所

• 伊藤 禎宣

  東京農工大学:情報通信研究機構:atr知識科学研究所

• 伊藤 禎宣

  東京農工大学大学院工学研究部情報工学専攻ユビキタス&ユニバーサル情報環境專修

• 塩見 昌裕

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 神田 崇行

  国際電気通信基礎技術研究所

• 石黒 浩

  国際電気通信基礎技術研究所

• 萩田 紀博

  国際電気通信基礎技術研究所

• 塩見 昌裕

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 坂本 大介

  ATR知能ロボティクス研究所

• 角 康之

  ATRメディア情報科学研究所

• 土川 仁

  ATRメディア情報科学研究所

• 伊藤 禎宣

  ATRメディア情報科学研究所

• 土川 仁

  Nttサイバーソリューション研究所 ネットワークサービスシステム研究所

• 杉山 治

  慶應義塾大学大学院

• 中津 良平

  ATR 知能映像通信研究所

• 伊藤 禎宣

  北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科:(現)(株)国際電気通信基礎技術研究所(atr)メディア情報科学研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 小暮 潔

  金沢工大 工

• 中津 良平

  Atr知能映像通信研

• 石黒 浩

  大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻

• 石黒 浩

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 西尾 修一

  ATR知能ロボティクス研究所

• 間瀬 健二

  Atrメディア情報科学研究所

• 篠沢 一彦

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 宮下 敬宏

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 今井 倫太

  慶應義塾大学理工学部

• 篠沢 一彦

  ATR知能ロボティクス研究所

• 秋本 高明

  ATR知能ロボティクス研究所

• 小野 哲雄

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 間瀬 健二

  Atrメディア情報科学研

• 西尾 修一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所

• 勞 世〓

  オムロン

• 日浦 亮太

  三菱重工

• 日浦 亮太

  三菱重工業(株)神戸造船所

• 宮下 敬宏

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 篠沢 一彦

  Atr知能ロボティクス研

• 石黒 浩

  公立はこだて未来大学

• 松田 繁樹

  ATR 音声言語コミュニケーション研究所

• 高橋 昌史

  ATRメディア情報科学研究所

• 安西 祐一郎

  慶大理工学部

• 佐竹 聡

  ATR知能ロボティクス研究所

• 志和 敏之

  ATR知能ロボティクス研究所

• 山岡 史享

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所

• 神田 崇行

  Atr

• 西尾 修一

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 篠沢 一彦

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 西尾 修一

  国際電気通信基礎技術研究所

• 小泉 智史

  国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 西尾 修一

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所 (atr) 知能ロボティクス研究所

• 平野 貴幸

  Atr知能ロボティクス研究所

• 鳩 康彦

  ATR知能ロボティクス研究所

• 塩見 昌裕

  国際電気通信基礎技術研究所

• Dylan F.

  国際電気通信基礎技術研究所

• 佐竹 聡

  国際電気通信基礎技術研究所

• 下倉 健一朗

  Ntt

• 黒木 一成

  イーガー

• 坂井 信輔

  ATR

• 秋本 高明

  Atr

• 松田 繁樹

  Atr

• 日浦 亮太

  三菱重工業

• 宮下 敬宏

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 西尾 修一

  ATR石黒浩特別研究室

• 安西 祐一郎

  独立行政法人日本学術振興会

• 西尾 修一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 小暮 潔

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• 間瀬 健二

  名古屋大学大学院情報科学研究科

• 片桐 恭弘

  公立はこだて未来大学

• 角 康之

  京都大学情報学研究科

• 西田 豊明

  京都大学大学院情報学研究科

• 萩田 紀博

  ATR

• 宮下 敬宏

  ATR

• 加藤 謙介

  九州保健福祉大学

• 山崎 達也

  独立行政法人情報通信研究機構

• 鈴木 公啓

  東洋大学

• 鈴木 公啓

  中京大学大学院文学研究科

• 野村 竜也

  龍谷大学理工学部

• 鈴木 公啓

  明治学院大学

• 山田 幸恵

  岩手県立大学

• 間瀬 健二

  ATR知能映像通信研究所

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大学情報アーキテクチャ学科

• 坂本 大介

  公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程

• 西田 豊明

  京都大学

• 篠沢 一彦

  Atr

• 山崎 達也

  (独)情報通信研究機構

• 開 一夫

  東京大学大学院情報学環

• 片桐 恭弘

  ATRメディア情報科学研究所

• 野村 竜也

  龍谷大学理工学部:atr知能ロボティクス研究所

• 小野 哲雄

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 林 宏太郎

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石井 カルロス寿憲

  ATR 知能ロボティクス研究所

• 荻田 紀博

  ATR知能ロボティクス研究所

• 山崎 達也

  情報通信研究機構

• 小野 哲雄

  ART知能映像通信研究所

• 秋本 高明

  NTTヒューマンインタフェース研究所

• 角 康之

  京都大学

• 佐竹 聡

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• ディラングラース

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 山岡 史享

  国際電気通信基礎技術研究所

• GLAS Dylan

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 西尾 修一

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• 秋本 高明

  Ntt

• 秋本 高明

  Ntt電気通信研究所

• 神田 崇行

  ART知能ロボティクス研究所

• 今井 倫太

  ART知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  ART知能ロボティクス研究所

• 前田 武志

  ATR知能映像通信研究所

• 鈴木 公啓

  東洋大学 大学院社会学研究科

• 奥野 佑将

  慶應義塾大学

• 萩田 紀博

  東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大学/atr知能ロボティクス研究所

• 間瀬 健二

  名古屋大学 大学院情報科学研究科

• 杉山 治

  ATR知能ロボティクス研究所

• 野原 健太

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 坂本 大介

  独立行政法人日本学術振興会

• 石井 カルロス

  ATR知能ロボティクス研究所

• 宮下 善太

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 塩見 昌裕

  大阪大学大学院工学研究科

• イートン ダニエル

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• ミラレス ニコラス

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• ファーセル イアン

  カリフォルニア大学

• モベラン ハビア

  カリフォルニア大学

• 宮下 善太

  本田技研工業株式会社

• 名部 彰悟

  ATR知能ロボティクス研究所

• 開 一夫

  ATR知能ロボティクス研究所

• 山岡 史享

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所

• 志和 敏之

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科

• 光永 法明

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 配川 有二

  株式会社本田技術研究所

• 鳩 康彦

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科

• ダニエル イートン

  ATR知能ロボティクス研究所

• 長田 拓

  株式会社本田技術研究所

• 光永 法明

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• 小出 義和

  京都大学

• 間瀬 健二

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• スミス クリスチャン

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

• Akimoto Takaaki

  Technology Research Department Ntt.

• Yamazaki Tatsuya

  Universal City Group National Institute Of Information And Communications Technology:digital Media L

• 西尾 修一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 間瀬 健二

  名古屋大学

• 鎌島 正幸

  ATR知能ロボティクス研究所

• 小泉 智史

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  奈良先端科学技術大学院大学(naist):国際電気通信基礎技術研究所(atr)

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 小野 哲雄

  公立はこだて未来大

• Dylan F.

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

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著作論文

• 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
• 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
• O2-1 ロボットに対する否定的態度とロボットタイプとの関連(口頭発表)
• ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
• 移動する人にサービス提供するロボットのための環境情報構造化
• 遠隔操作型コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける印象評価(ヒューマンインタフェース基礎)
• 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
• 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
• 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
• 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
• 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(実証実験,HRI)
• 人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
• 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
• 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
• 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
• 身体表現を用いた人とロボットの共創対話
• 招待講演 日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケーション (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
• ユビキタス環境における体験の記録と共有(ユビキタス社会の実現特集号)
• ユビキタス環境下における体験共有システムの構築(位置・インタラクション(1))
• ユビキタス環境下における体験共有システムの構築
• 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
• HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向 (特集 ソーシャルロボットと人間理解)
• コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
• 顧客と顔見知りになるショッピングモール案内ロボット
• 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット--半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル
• RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
• ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現(人工知能, 認知科学)
• ネットワークロボットのフィールド実験
• 関西環境プラットフォームの利用法
• 施設内外の人計測と環境情報構造化プラットフォーム
• 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
• 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
• コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
• 方策勾配型強化学習によるロボットの対人行動の個人適応
• 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
• 社会におけるロボットの存在
• コミュニケーションロボットのためのモーション
• 情報提示ロボットのための立ち位置モデル
• 発達心理学的知見に基づいた生物らしいコミュニケーションロボットのための対人行動設計
• ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
• 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
• 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
• ロボットを用いた新しいヒューマンインタフェースの研究にむけて : 受賞タイトル ヒューマンロボットインタラクションに関する研究(平成20年度長尾真記念特別賞紹介)
• 8. ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマンロボットインタラクション研究(ネットワークロボット最前線)
• HRIにおけるソーシャルロボット研究の動向
• 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
• コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
• 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
• 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット : 語学教育への適用の試み
• 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
• 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
• 協調的センサ群を用いたコミュニケーションロボット開発(セッション3)(インタラクション・メディア)
• 人とロボットとのコミュニケーション技術(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
• 2A2-C16 画像により検出した顔動作と音声入力を併用して発話区間を推定するコミュニケーション知能モジュール
• 2A1-C12 道案内サービスのためのコミュニケーション知能モジュール群の開発
• ネットワークロボットと環境情報構造化
• 日常活動型ロボットRobovie (特集 生活支援ロボット)
• コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
• 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
• ソーシャルロボットを用いた協調学習実験 (特集 人ロボット共生学)
• 人間型対話ロボットのための協調的身体動作の利用
• ソーシャルロボットを用いた協調学習実驗
• コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
• 人々の興味を引きつける案内ロボット : 後ろ向きに移動する案内の効果 (特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用) -- (ヒューマンインタフェース基礎)

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