石黒 浩 | 大阪大学基礎工学研究科
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概要
関連著者
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学
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石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
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石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
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萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
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岩井 儀雄
大阪大学
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平田 勝弘
大阪大学
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
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仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科
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仲田 佳弘
大阪大学
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宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
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仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
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GLAS Dylan
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Ntt基礎研究所
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科
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Glas Dylan
国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研
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Glas Dylan
Atr Intelligent Robotics And Communication Laboratories
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平田 勝弘
大阪大学大学院工学研究科
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神田 崇行
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所
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宮下 敬宏
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
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萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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宮下 敬宏
大阪大学大学院情報科学研究科
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篠沢 一彦
ATR知能ロボティクス研究所
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池田 徹志
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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GLAS Dylan
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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塩見 昌裕
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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池田 徹志
ATR知能ロボティクス研究所
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井出 充洋
大阪大学
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萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
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辻 三郎
大阪大学基礎工学研究科
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松本 裕樹
大阪大学
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中川 佳弥子
ATR知能ロボティクス研究所
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松村 礼央
ATR知能ロボティクス研究所
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辻 三郎
大阪大学
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小野 友也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
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仲田 佳弘
大阪大
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平田 勝弘
大阪大
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山本 文香
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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佐竹 聡
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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吉川 雄一郎
Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト
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石黒 浩
大阪大学基礎工学部システム工学科
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平田 勝弘
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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小野 友也
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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平田 勝弘
大阪大学工学知能機能創成工学専攻
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仲田 佳弘
大阪大学大学院基礎工学研究科
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萩田 紀博
(株)ATRメディア情報科学研究所
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神田 崇行
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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塩見 昌裕
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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植浦 総一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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片平 尭之
大阪大学大学院基礎工学研究科
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三島 将行
大阪大学
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塩見 昌裕
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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中川 賀史
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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宮下 敬宏
(株)ATR知能ロボティクス研究所
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坂本 俊雄
大阪大学
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寺久保 寿光
大阪大学
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辻 三郎
大阪大学基礎工学部 制御工学科
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港 隆史
科学技術振興機構erato浅田共創知能システムプロジェクト大阪大学大学院工学研究科frc1
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平田 オリザ
大阪大学
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大林 史尚
大阪大
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吉川 雄一郎
科学技術振興機構erato浅田プロジェクト
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萩田 紀博
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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井出 充洋
大阪大学基礎工学研究科
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中村 泰
大阪大学基礎工学部
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石黒 浩
大阪大
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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松原 仁
公立はこだて未来大学
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佐藤 健
国立情報学研究所
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今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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村松 雅理
大阪大学
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新口 昇
大阪大学
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四方 哲也
大阪大学情報科学研究科
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横尾 真
九州大学大学院システム情報科学研究院
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山岡 史享
(株) 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
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柳田 敏雄
大阪大学生命機能研究科
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村田 正幸
大阪大学情報科学研究科
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三宅 なほみ
東京大学
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笠上 文男
株式会社ダイヘン
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四方 哲也
阪大院情報:阪大院生命機能:erato Jst
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四方 哲也
阪大・工・応用生物工学:さきがけ21:東大・総合文化研究科
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上田 淳
ジョージア工科大学
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萩田 紀博
Atr 知能ロボティクス研究所
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平松 薫
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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神田 崇行
ATR知能ロボティクス研究所
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佐藤 健
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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中島 秀之
公立はこだて未来大学
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野田 智之
大阪大学大学院工学研究科
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笠上 文男
株式会社ダイヘン 事業開発推進本部
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中西 英之
大阪大学大学院工学研究科
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平田 勝弘
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
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横尾 真
Nttコシュニケーション科学基礎研究所
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平田 勝弘
大阪大学 大学院 工学研究科
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中島 秀之
電子技術総合研究所
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今井 倫太
慶応義塾大学
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三宅 なほみ
東京大学大学院教育学研究科
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柳田 敏雄
大阪大学大学院生命機能研究科
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中島 秀之
産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター
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柳田 敏雄
大阪大・基礎工・医
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青木 康洋
大阪大学大学院基礎工学研究科
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石井 カルロス寿憲
ATR 知能ロボティクス研究所
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片平 尭之
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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長原 一
九州大学大学院システム情報科学研究院
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坊農 真弓
神戸大学 Crest
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李 仕剛
大阪大学基礎工学部システム工学科
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村上 友樹
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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野上 大輔
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻|現在,ダイキン工業株式会社ソリューション商品開発センター
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佐竹 聡
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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ディラングラース
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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南埜 宜俊
大阪大学 大学院工学研究科
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植田 健治
大阪大学基礎工学部制御工学科
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野上 大輔
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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港 隆史
科学技術振興機構ERATO浅田プロジェクト
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三宅 なほみ
東京大学CoREF(大学発教育支援コンソーシアム推進機構)
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渡邉 拓也
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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Changyin Zhou
Department of Computer Science, Columbia University
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ShreeK.Nayar
Department of Computer Science, Columbia University
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石黒 浩
大阪大学 大学院 工学研究科
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南埜 宜俊
大阪大 大学院工学研究科
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南埜 宜俊
大阪大学 大学院 工学研究科
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南埜 宜俊
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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中西 英之
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
Changyin Zhou
Department Of Computer Science Columbia University
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中島 秀之
Future University Hakodate
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柳田 敏雄
大阪大学基礎工学部
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平松 薫
NTTコシュニケーション科学基礎研究所
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中田 崇行
ATR知能ロボテイクス研究所
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長原 一
大阪大学
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中島 秀之
公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所:科学技術振興機構
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山本 雅史
大阪大学基礎工学部
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宮脇 一路
大阪大学基礎工学部システム工学科
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今井 倫太
慶應義塾大学
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光永 法明
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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中島 秀之
産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学
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渡邉 拓也
帝京平成大・情報
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四方 哲也
阪大・工・応生
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中田 崇行
Atr知能ロボティクス研究所
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李 杜剛
大阪大学基礎工学部システム工学科
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中島 秀之
公立はこだて未来大
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中島 秀之
公立はこだて未来大学:産業技術総合研究所
-
中島 秀之
産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター:北陸先端科学技術大学院大学情報科学科:東京大学情報理工学系研究科:crest
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中島 秀之
Jstさきがけ「知の創生と情報社会」研究領域
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トーマス デール
科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業浅田共創知能システムプロジェクト
-
吉川 雄一郎
科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業浅田共創知能システムプロジェクト
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石黒 浩
科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業浅田共創知能システムプロジェクト
-
垣尾 政之
大阪大学大学院工学研究科
-
池本 周平
大阪大学大学院
-
ベン・アモル ヘニ
フライベルグ大学
-
港 隆史
JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト
-
ユング バーンハード
フライベルグ大学
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科|(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
港 隆史
科学技術振興機構
-
劉 超然
大阪大学基礎工学研究科|(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
科学技術振興機構erato浅田プロジェクト
-
余 天一
大阪大学
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吉川 雄一郎
大阪大学基礎工学部
-
CARPENTER Rollo
Existor Ltd
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学部
-
西尾 聡朗
大阪大学基礎工学部
-
石黒 弘
大阪大
-
井出 充洋
大阪大
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
著作論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
- 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
- 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発
- 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
- ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
- 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 能動絞りカメラ
- 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
- 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
- アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察
- PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
- パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法
- ハッシュ関数を用いた行動認識
- 情報科学・工学, 私はこう考える : 現在, そしてこれからのロボットビジョン研究, 私はこう考える
- 移動ロボットの視覚システム
- アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
- 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
- Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI-2003)(会議報告)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 事例データに基づく人物領域の抽出
- 全方位ステレオによる環境認識
- 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体/環境認識への応用
- 人と共存し発展するロボットのためのビジョン
- ゲストエディタ巻頭言
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 音声発話に伴う自然な頭部動作の生成における考察
- 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習
- 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案
- ロボット演劇
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- ロボット演劇からみた多人数インタラクションメカニズムの解明
- 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
- 人とロボットの協創へ向けて
- アンドロイド(ニッポンのオンリーワン「メカ」)
- 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
- 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
- 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討
- 2A2-E02 リニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの開発(脚移動ロボット)
- 2A2-E03 弾性楕円に基づくリニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの制御(脚移動ロボット)