石黒 浩 | 大阪大
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概要
関連著者
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石黒 浩
大阪大
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石黒 浩
大阪大学
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
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中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
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中村 泰
大阪大学基礎工学部
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松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
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小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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小泉 智史
大阪大
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松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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平田 勝弘
大阪大学
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
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浅田 稔
大阪大学
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石田 信伍
大阪大学大学院工学研究科
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浅田 稔
大阪大学大学院工学研究科
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駒田 伊知朗
大阪科学技術センター
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谷口 邦彦
文科省
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大和 信夫
ヴイストン
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亀田 諒二
ベンチャーラボ
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石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
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張 菁
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
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張 菁
大阪大
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菅原 淳
大阪大
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福頼 一平
大阪大
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松本 吉央
産総研
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力石 武信
大阪大
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仲田 佳弘
大阪大
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平田 勝弘
大阪大
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井出 充洋
大阪大学
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仲田 佳弘
大阪大学
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
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竹西 素子
オーム社
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大和 信夫
ヴィストン
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白井 一充
大阪大
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平田 勝弘
大阪大学大学院工学研究科
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横山 晋
大阪大
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大林 史尚
大阪大
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仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
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仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
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井出 充洋
大阪大
著作論文
- 2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))
- 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 2P2-H20 ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
- 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- 2A2-E03 弾性楕円に基づくリニア電磁アクチュエータ駆動型一脚ロボットの制御(脚移動ロボット)