1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
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概要
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We propose a control method for task assignment of multi-robot cooperation inspired by the adaptability of bacteria, which alters gene expressions when the environment changes. Attractor selection model has been proposed for the adaptability to the environment. We use this model for task assignment to make robots adapt to changing environments. Results of a cleaning task simulation show that the method we proposed can achieve cooperation for multiple robots. Although the method is not so fast, it is simple and robust to different environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
張 菁
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
小泉 智史
大阪大
-
張 菁
大阪大
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
-
石黒 浩
大阪大
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