2P2-H23 アトラクタ選択に基づく生体模倣型ナビゲーション(バイオミメティクス・ロボティクス)
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概要
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The paper describes a biologically inspired navigation system based on attractor selection mechanism. The robot can reach a particular signal source as a goal, with only a simple sensor and without a model of the environment. It is, therefore, robust to changes in the environment. The novelty of this approach is that it utilizes noise in the navigation to keep the robot searching for the goal. Experimental results of simulation and real-robot experiment are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
石黒 浩
阪大
-
小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
Nurzaman Surya
阪大
-
松本 吉央
阪大
-
中村 泰
阪大
-
小泉 智史
阪大
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
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