2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-03-13
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科 臓器制御医学専攻 器官制御外科学講座（整形外科）
-
菅本 一臣
大阪大学 大学院医学系研究科器官制御外科学
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
高野 枝里
大阪大学大学院工学研究科
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
菅本 一臣
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
-
石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
関連論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
- 汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成
- ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション
- J-037 複数力メラの観測統合による広範囲な顔・視線計測(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- 視点位置計測に基づく運動視差3次元ディスプレイ--観察者の視点位置計測と視点位置に応じた立体提示
- 非拘束な運動視差提示3次元ディスプレイの提案と評価
- 顔・視線計測技術とインタフェースへの応用(HIP一般(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価(機械力学,計測,自動制御)
- リアルタイム顔・視線計測システムの開発と知的インタフェースへの応用(CVとHCI)
- 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
- 人の移動を支援するビジョン技術 : 車いすのビジョン
- 2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))
- 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発
- 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
- 知能ロボットのめざすもの
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (音声)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
- ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
- 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (音声)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (音声)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (音声)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (パターン認識・メディア理解)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 能動絞りカメラ
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
- 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
- アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察
- PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- アンドロイドの顔における人間らしさ(顔を見る,顔を思う,顔をつくる-顔知覚研究の行方-,2005年度 第2回フォーラム)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
- ハッシュ関数を用いた行動認識
- アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
- 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
- Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI-2003)(会議報告)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 事例データに基づく人物領域の抽出
- 「認知ロボティクス」特集について
- ゲストエディタ巻頭言
- 5C-2 細胞分化メカニズムを利用した役割分化ロボットシステムの研究(複雑系,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法
- ロボットのための感覚システム (小特集 「五感」情報処理--生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望)
- 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達(統合的音楽システム,便利で身近な音楽情報処理)
- ロボット演劇
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
- 1P1-G16 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2P1-D11 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(ロボット・セラピー)
- 2P2-B19 複数人物追跡のための複数カメラの注視点選択(ロボットビジョン)
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 2P2-H20 ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
- 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2A1-F13 広域監視のための複数エージェントの経路計画
- 2P2-H23 アトラクタ選択に基づく生体模倣型ナビゲーション(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- 2A2-E08 生体ゆらぎを規範とした進化的プログラミング手法の提案
- 2A1-E22 ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案
- 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
- 人とロボットの協創へ向けて
- Chat and Appearance Effects for Robots which Assist Elderly's Shopping
- 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法(マルチメディア処理)
- ヒトとジェミノイドの表情が与える印象の神経科学的検討(日本基礎心理学会第32回大会,大会発表要旨)