PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-01-29
著者
-
平田 勝弘
大阪大学
-
石黒 浩
大阪大学
-
仲田 佳弘
大阪大学
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
-
仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
-
仲田 佳弘
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
関連論文
- 感温磁性アクチュエータの応答性改善に関する考察
- リニア共振アクチュエータの逆起電圧検知によるPID制御に関する研究
- 有限要素法による球面共振形アクチュエータの二軸共振解析
- 三次元有限要素法による二次元電磁共振型光スキャナの動作特性解析
- イメージセンサを用いた三自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御に関する研究
- 複数分割図修正法を用いたオイルダッシュポット付ブレーカの過渡動作解析
- 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
- ラプラス方程式を用いた分割図修正法による球面共振形アクチュエータの過渡動作解析
- PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
- 電磁誘導方式によるRFIDシステムの伝送特性解析に関する研究
- 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発
- 電磁共振形スパイラルアクチュエータの高トルク・高回転角化
- 非接触磁気方式ポジションセンサのインピーダンス特性解析
- 電磁共振形スパイラルアクチュエータの過渡動作特性解析
- 三次元有限要素法による球面共振形アクチュエータの解析手法
- 非接触磁気方式ポジションセンサのコア材料高周波特性評価
- 非接触磁気インパクト機構の熱伝導解析法の研究
- 二次元電磁共振型光スキャナの共振解析
- 電磁誘導方式によるRFIDシステムの伝送特性解析 : 2つの共振回路間の伝送特性
- 入力周波数に伴う二次元電磁アクチュエータの軌跡(MAGDA特集II)
- 二次元電磁共振型光スキャナに関する研究
- 非接触磁気インパクト機構の衝撃トルク解析法の研究
- 球面電磁共振アクチュエータに関する研究
- 印加電圧が二次元電磁共振アクチュエータの平面軌道制御に及ぼす影響
- 粒子法・有限要素法の連成による電磁浮遊させた溶融金属の挙動解析
- 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究
- 超磁歪アクチュエータを用いた平面スピーカーの磁場・構造・音場連成解析手法に関する研究
- 有限要素法を用いた超磁歪アクチュエータの周波数特性解析
- 有限要素法による三自由度球面電磁アクチュエータの動作特性解析
- 小形リニア振動アクチュエータの動作特性解析
- 3次元有限要素法を用いた超磁歪アクチュエータの性能予測
- 三自由度球面電磁アクチュエータのトルク特性評価
- 3次元有限要素法による超磁歪アクチュエータの連成解析手法に関する研究
- 三自由度球面電磁アクチュエータの研究
- 電磁共振形トルネードアクチュエータの動作特性解析
- 有限要素法による二次元電磁アクチュエータの運動制御に関する検討
- 球面共振型電磁アクチュエータの動作解析法に関する研究
- ハイブリッド型磁気伝達減速機構のコギングトルク低減に関する研究
- 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
- 円筒型2次元小振動リニアアクチュエータの開発
- 三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの動作特性解析
- 新構造磁気伝達減速機構の提案
- 新しい磁気伝達減速機構に関する研究(第17回MAGDAコンファレンス)
- 表面磁石型磁気伝達減速機構に関する研究
- 三次元有限要素法による二次元電磁共振型光スキャナの動作特性解析
- 二自由度振動アクチュエータの性能評価
- モータ駆動形リニア振動アクチュエータの振動特性解析
- 球面共振型電磁アクチュエータの研究
- 有限要素法による二次元電磁アクチュエータの平面動作解析
- ブラシ接触抵抗を考慮したモータ駆動形リニア共振アクチュエータの解析
- 球面共振アクチュエータに関する研究
- 非接触磁気インパクト機構に関する研究
- 平面運動を考慮したレーザ墨出し器の動作特性解析
- アキシャルギャップ形磁気減速機
- 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
- アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察
- PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
- 電磁誘導方式によるRFIDシステムの伝送特性解析 : 2つの共振回路間の伝送特性
- Compumag 2007 会議報告
- 改良複数分割図修正法を用いたオイルダッシュポット付ブレーカの三次元有限要素解析
- 電流制御による非接触磁気インパクト機構に関する研究
- 多自由度モータの設計解析技術
- 非接触磁気方式ポジションセンサのインピーダンス特性解析
- 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究
- 有限要素法を用いたリニア共振アクチュエータの動作特性解析
- 三次元有限要素法による二次元電磁共振型光スキャナの動作特性解析
- 三次元有限要素法による電磁式光スキャナの動作特性解析
- スパイラル振動アクチュエータと電動歯ブラシへの応用(身近なリニアモータ)
- リニア共振アクチュエータの逆起電圧検知によるPID制御(身近なリニアモータ)
- 超磁歪振動子を用いた平面スピーカーの音響特性解析(身近なリニアモータ)
- 「身近なリニアモータ」の特集にあたって(身近なリニアモータ)
- 二軸駆動共振アクチュエータのベクトル制御に関する研究
- ハイブリッド型磁気遊星歯車の提案
- 産業用リニアドライブ技術と応用の変遷 : 産業応用の変遷
- 薄型二自由度振動アクチュエータの提案
- 三角柱辺要素有限要素法による非接触充電コイルの電磁界解析
- 表面磁石型磁気減速機の伝達トルク特性に関する研究
- 誘導電流を用いた磁気カップリングの提案
- ACM用リニア振動アクチュエータとその制振制御に関する研究
- 広角度駆動可能な三自由度球面電磁アクチュエータの開発
- 複素透磁率の非線形性を考慮した周波数応答解析
- 産業用リニアドライブ技術と応用の変遷 : モータ・アクチュエータの変遷
- 粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象の解析
- 球面アクチュエータのベクトル制御
- 高トルク磁気伝達減速機の提案(第19回MAGDAコンファレンス)
- 三次元有限要素法によるリニア磁気減速機の特性評価(第19回MAGDAコンファレンス)
- ハイブリッド型磁気遊星歯車の提案(第19回MAGDAコンファレンス)
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- 磁気減速機の渦電流損失特性
- スパイラル振動アクチュエータと電動歯ブラシへの応用
- バーニアモータに関する基礎検討
- 高速ロータにのみ永久磁石を備えた磁気ギアードモータのコギングトルク特性
- ティース先端の突起によるコギングトルク低減効果に関する検討
- 可動子に永久磁石を用いない人工筋用小型リニアバーニアモータの提案
- アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究
- 広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ
- 高速ロータにのみ永久磁石を備えた磁気ギアードモータのコギングトルク低減手法
- 磁気ギアードモータのコギングトルク特性
- バーニアモータに関する基礎検討 (回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会・小形モーター般・永久磁石モーター般/リニアドライブー般/家電・民生一般)