ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-01-15
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
-
萩田 紀博
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石井 カルロス寿憲
ATR 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
関連論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
- 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- PID制御下における人工筋肉リニア電磁アクチュエータの動作特性
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
- 2J05 実技学習を基盤としたロボット分野の技術人材育成教材の開発(人材問題(2),一般講演,第22回年次学術大会)
- 1G23 実技学習によるロボット産業を支える技能人材の育成(人材問題 (1))
- 人工筋肉リニア電磁アクチュエータの開発
- 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性(ヒューマンインタフェース基礎,インタラクションの理解とデザイン)
- 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
- 知能ロボットのめざすもの
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (音声)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
- ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
- 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (音声)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (音声)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (音声)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (パターン認識・メディア理解)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 能動絞りカメラ
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
- 有限要素法によるアンドロイド用同期モータの動特性解析
- アンドロイド用リニアアクチュエータのハルバッハ配列に関する考察
- PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- アンドロイドの顔における人間らしさ(顔を見る,顔を思う,顔をつくる-顔知覚研究の行方-,2005年度 第2回フォーラム)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
- パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法
- ハッシュ関数を用いた行動認識
- 情報科学・工学, 私はこう考える : 現在, そしてこれからのロボットビジョン研究, 私はこう考える
- 移動ロボットの視覚システム
- アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
- 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
- Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI-2003)(会議報告)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 対話型ヒューマノイドロボットからの日常生活の中の友達関係の推定(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム)
- 事例データに基づく人物領域の抽出
- 全方位ステレオによる環境認識
- 「認知ロボティクス」特集について
- 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体/環境認識への応用
- 人と共存し発展するロボットのためのビジョン
- ゲストエディタ巻頭言
- 5C-2 細胞分化メカニズムを利用した役割分化ロボットシステムの研究(複雑系,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法
- ロボットのための感覚システム (小特集 「五感」情報処理--生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望)
- 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達(統合的音楽システム,便利で身近な音楽情報処理)
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 音声発話に伴う自然な頭部動作の生成における考察
- 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習
- ロボット演劇
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定
- 1P1-G16 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-G15 アンドロイドの自然な待機動作のためのvisual saliencyモデルを用いた視線制御(コミュニケーション・ロボット)
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2P1-D11 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(ロボット・セラピー)
- 2P2-B19 複数人物追跡のための複数カメラの注視点選択(ロボットビジョン)
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 2P2-H20 ゆらぎを用いるバクテリアの運動を規範とした1自由度ロボット(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-A19 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた複数ロボット協調制御手法の提案
- 2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2P2-H19 人間の上腕を模したロボティックアームの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 2A1-F13 広域監視のための複数エージェントの経路計画
- 2P2-H23 アトラクタ選択に基づく生体模倣型ナビゲーション(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- 2A2-E08 生体ゆらぎを規範とした進化的プログラミング手法の提案
- 2A1-E22 ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案
- 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
- 人とロボットの協創へ向けて
- Chat and Appearance Effects for Robots which Assist Elderly's Shopping
- 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法(マルチメディア処理)
- ヒトとジェミノイドの表情が与える印象の神経科学的検討(日本基礎心理学会第32回大会,大会発表要旨)