音声発話に伴う自然な頭部動作の生成における考察
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概要
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人が音声発話する際,自然に頭部動作が伴う.これらの頭部動作が意図的に表出したものもあれば,無意識に行うものもある.頭部動作が意思・態度・感情などのノンバーバル情報の伝達に重要な役割を果たしていると考えられる.自然な頭部制御はヒューマンロボットインタラクション,特にヒューマンロボットコミュニケーションにおいて重要である.本研究ではひと同士の音声対話の分析結果をベースとした頭部動作生成モデルを提案した.二つの人間型ロボットに提案モデルを応用し,有効性を評価した.
- 2011-03-10
著者
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科|(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
劉 超然
大阪大学基礎工学研究科|(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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