ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
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概要
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近年,ビデオ会議が可能な遠隔操作ロボットが多数販売されている.本論文ではそのようなロボットの移動が操作者の感じるテレプレゼンスを強化することを示す.ロボットに搭載されたカメラの移動パターンを変えて比較実験を行った.具体的には,カメラを固定する場合,操作者の操作によりカメラが回転する場合,前後移動する場合,回転と前後移動の両方を行う場合,操作者は操作せずにカメラが自動的に移動する場合を比較した.その結果,カメラの前後移動が有意にテレプレゼンスを強化することが分かった.回転のみの場合や,カメラが自動的に移動する場合は効果が見られなかった.このことから,我々はカメラの可動性を映像コミュニケーションシステムの基本機能として提案する.
- 2010-01-15
著者
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石黒 浩
大阪大学
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石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中西 英之
大阪大学大学院工学研究科
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
村上 友樹
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
野上 大輔
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻|現在,ダイキン工業株式会社ソリューション商品開発センター
-
野上 大輔
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
中西 英之
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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