2P2-H22 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 : 掃除タスクシミュレーションにおける役割分化(バイオミメティクス・ロボティクス)
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概要
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We propose a new approach for distributed and dynamic role assignment, inspired by a cell differentiation mechanism. We devise a model for multi-robot system control, based on a cell differentiation model proposed in the molecular biological field. The model we proposed consists of networked actions and interactions with other robots in the environment. Results of a cleaning task simulation show that the model we proposed can achieve dynamical role assignment for multiple robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
張 菁
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
小泉 智史
大阪大
-
張 菁
大阪大
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
-
石黒 浩
大阪大
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