2A1-F13 広域監視のための複数エージェントの経路計画
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概要
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This paper describes an efficient solution to a multi-agent path planning problem where a relatively small number of agents track many persons for surveillance purposes. Since search space for path planning is enormous, we developed a meta-heuristics-based planner where the optimization process changes according to the Kullback-Leibler Divergence between the current and the previous prediction of the state transition. We conducted simulated experiments and shows our planning method is considered to be effective.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
-
小泉 智史
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
武村 紀子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
武村 紀子
大阪大学
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
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