2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
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概要
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Although biological systems consist of multiple mutually interacting nonlinear systems, from molecular to the social levels, they work in a fine balance and achieve functions. Recent biological studies reveal that noises play roles to manage such complex systems. Inspired by these researches, we developed a control method which can apply to a control of a complex system without modelling the control target. In this report, we propose a hierarchical control model and apply our method to the control of a human-like robotic arm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石黒 浩
大阪大学
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
菅原 淳
大阪大
-
松本 吉央
産総研
-
中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
-
松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
-
松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
中村 泰
大阪大学基礎工学部
-
石黒 浩
大阪大
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