松本 吉央 | 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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概要
関連著者
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松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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石黒 浩
大阪大学
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中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
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田中 秀幸
産業技術総合研究所
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中村 泰
大阪大学基礎工学研究科
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中村 泰
大阪大学基礎工学部
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石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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吉川 雅博
岡山大学大学院
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角 保志
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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松本 吉央
産総研
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吉川 雅博
産業技術総合研究所
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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怡土 順一
産業技術総合研究所
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角 保志
産業技術総合研究所
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怡土 順一
川田工業株式会社
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竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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吉川 雅博
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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石黒 浩
大阪大
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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荒木 天外
奈良先端科学技術大学院大学
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山城 容一朗
奈良先端科学技術大学院大学
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松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
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脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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松本 吉央
大阪大学大学院工学研究科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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田中 秀幸
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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菅原 淳
大阪大
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松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所
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怡土 順一
奈良先端科学技術大学院大学
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小笠原 司
奈良先端大
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
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脇田 優仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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住谷 昌彦
東京大学医学部附属病院麻酔科・痛みセンター
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住谷 昌彦
大阪大学医学部付属病院麻酔科
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大山 英明
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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角 保志
産総研
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怡土 順一
奈良先端大
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松本 吉央
奈良先端大
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金 奉根
産業技術総合研究所
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金 奉根
産総研
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末廣 尚士
電気通信大学
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武村 紀子
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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竹村 憲太郎
奈良先端大
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村松 聡
横国大
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Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
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尹 祐根
(独) 産業技術総合研究所
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松永 典之
奈良先端大
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山城 容一朗
奈良先端大
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荒木 天外
奈良先端大
-
高松 淳
奈良先端大
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村松 聡
電気通信大学
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福頼 一平
大阪大
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田中 秀幸
産総研
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村松 聡
電通大
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冨沢 哲雄
電通大
-
末廣 尚七
電通大
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横山 晋
大阪大
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横川 智史
大阪大学
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力石 武信
大阪大
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住谷 昌彦
東京大学附属病院
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武村 紀子
大阪大学
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尹 祐根
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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脇田 優仁
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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吉川 雅博
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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脇田 優仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
田中 秀幸
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
脇田 優仁
産業技術総合研究所
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中村 泰
大阪大学大学院基礎工学研究科
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石黒 浩
大阪大学大学院 基礎工学研究科
著作論文
- 汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成
- ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション
- 人の移動を支援するビジョン技術 : 車いすのビジョン
- 「使えるRTミドルウェア」特集について
- RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャ : 移動ロボットシステム
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 2A2-E10 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期動作の生成
- 2P1-F20 照明変化に頑健な天井ビューシーケンスナビゲーション
- 2A2-E09 人間上肢型ロボティックアームによるアトラクタ選択モデルを用いた円運動の生成
- 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
- 2P1-B24 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
- 2A1-A21 アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成
- 1P1-C16 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動作生成
- 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
- 優れた画像処理に触れる : ViEW2011より(第4回・最終回)高精度な姿勢検出のためのレンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ
- "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド
- LentiMark: レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ(インタラクション,VR,ロボットビジョン,第14回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース)
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発