生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
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概要
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高齢者や障害者などの生活機能が低下した人々の自立を支援したり,その周囲の人々による介護・介助を支援したりする機器(ロボットを含む)の開発が期待されている.しかし,ユーザのニーズに合った生活支援機器や生活支援ロボットを開発することは容易ではなく,特にロボット分野においては数多くの生活支援ロボットのほとんどが研究・試作段階で終わってしまい,実用化・事業化につながらない状態が続いている.本稿では,支援機器や支援ロボットをどうしたら使えるものにできるかについて考察し,ICF(WHO国際生活機能分類)を活用して,ニーズに基づいた生活支援ロボットを開発し導入を促進するための方法論について解説する.
- 2013-07-15
著者
-
脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
-
脇田 優仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
吉川 雅博
岡山大学大学院
-
吉川 雅博
産業技術総合研究所
-
田中 秀幸
産業技術総合研究所
-
松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
-
松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
吉川 雅博
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
脇田 優仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
田中 秀幸
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
脇田 優仁
産業技術総合研究所
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