冨沢 哲雄 | 電通大
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概要
関連著者
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冨沢 哲雄
電通大
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末廣 尚士
電通大
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大場 光太郎
産総研
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冨沢 哲雄
産総研
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村松 聡
電通大
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工藤 俊亮
電通大
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谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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角 保志
産業技術総合研究所
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谷川 民生
Aist
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角 保志
産総研
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角 保志
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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水川 真
芝浦工業大学
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平井 雅尊
電通大量子・物質
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水川 真
芝浦工大
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末廣 尚士
電気通信大学
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村松 聡
横国大
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高木 和貴
芝浦工大
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村松 聡
電気通信大学
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田中 秀幸
産総研
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田中 秀幸
産業技術総合研究所
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岩井 純一
電通大
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佐藤 晶則
電通大
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川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
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大場 光太郎
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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金 奉根
産業技術総合研究所
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金 奉根
産総研
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嶋地 直広
北陽電機(株)
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川田 浩彦
筑波大学
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川田 浩彦
北陽電機株式会社
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李 在勲
産総研
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安田 国弘
北陽電機
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松尾 清史
北陽電機
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川田 浩彦
筑波大
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松本 吉央
産総研
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末廣 尚七
電通大
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松本 吉央
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
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松本 吉央
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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松原 正季
電通大
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御堂丸 圭介
電通大
著作論文
- 2A2-F09 つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 : HOIST2のシステム構成とナビゲーション手法
- 2P1-E16 分散アクチュエーションモジュールの開発 : あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ
- 2P1-H13 空間分散アクチュエーションモジュールの開発 : 多数の分散アクチュエータを用いるための通信手法(空間知)
- 2A2-J03 日常生活支援のためのマイクロアクチュエータアレイ : パラレルメカニズムを利用したマイクロアクチュエータの構成(空間知)
- 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
- 1A2-E25 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-Q08 LRFを利用したインテリジェント自動ドア(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-M04 公共空間を自律移動する電動カートの開発 : 自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-O03 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-K13 四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避(車輪型/クローラ型移動ロボット)