末廣 尚士 | 電通大
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概要
関連著者
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末廣 尚士
電通大
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冨沢 哲雄
電通大
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工藤 俊亮
電通大
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村松 聡
電通大
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平井 雅尊
電通大量子・物質
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岩井 純一
電通大
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佐藤 晶則
電通大
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角 保志
産業技術総合研究所
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角 保志
産総研
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嶋地 直広
北陽電機(株)
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末廣 尚士
電気通信大学
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村松 聡
横国大
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角 保志
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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村松 聡
電気通信大学
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田中 秀幸
産総研
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田中 秀幸
産業技術総合研究所
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松原 正季
電通大
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御堂丸 圭介
電通大
著作論文
- 1A2-E25 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-Q08 LRFを利用したインテリジェント自動ドア(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-M04 公共空間を自律移動する電動カートの開発 : 自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-O03 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-K13 四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避(車輪型/クローラ型移動ロボット)