村松 聡 | 電通大

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概要

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関連著者

• 村松 聡

  電通大

• 村松 聡

  電気通信大学

• 冨沢 哲雄

  電通大

• 末廣 尚士

  電気通信大学

• 村松 聡

  横国大

• 末廣 尚士

  電通大

• 角 保志

  産業技術総合研究所

• 角 保志

  産総研

• 角 保志

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 田中 秀幸

  産総研

• 田中 秀幸

  産業技術総合研究所

• 工藤 俊亮

  電通大

• 岩井 純一

  電通大

• 平井 雅尊

  電通大量子・物質

• 高瀬 國克

  電通大

• 賈 松敏

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• 金 奉根

  産業技術総合研究所

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• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 中後 大輔

  電気通信大学

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• 工藤 俊亮

  電気通信大学

• 賈 松敏

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• 松本 吉央

  産総研

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• 冨沢 哲雄

  電気通信大学

• 佐藤 晶則

  電気通信大学

• 平井 雅尊

  電気通信大学

• 松本 吉央

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 佐藤 晶則

  電通大

• 御堂丸 圭介

  電通大

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著作論文

• 1P1-C01 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定
• 2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
• 1A2-E25 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
• グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
• 2A1-M04 公共空間を自律移動する電動カートの開発 : 自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A1-O03 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

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