高瀬 國克 | 電通大

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概要

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関連著者

• 高瀬 國克

  電通大

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 高瀬 國克

  電気通信大学情報システム学研究科

• 中後 大輔

  電気通信大学

• 中後 大輔

  電通大

• 羽田 芳朗

  株式会社 富士通研究所 ストレージ・インテリジェントシステム研究所 自律システム研究部

• 横田 祥

  摂南大学

• 中後 大輔

  関西学院大

• 賈 松敏

  電気通信大学大学院

• 横田 祥

  摂南大

• 羽田 芳朗

  電気通信大学

• 木下 源一郎

  中央大学理工学部

• 賈 松敏

  電気通信大学

• 雨海 明博

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 雨海 明博

  電気通信大学大学院

• 島内 謙太

  日立製作所

• 廣瀬 圭

  関西学院大

• 磯崎 直哉

  関西学院大学

• 賈 松敏

  電通大

• 覺張 陽則

  電気通信大学 大学院情報システム学研究科

• 大道 武生

  名城大学

• 木村 浩

  京都工芸繊維大学工芸科学研究科

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 市毛 由希子

  電通大

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 木村 友紀

  中央大

• 木下 源一郎

  中央大学 理工学部, 電気通信大学

• 木村 浩

  電通大

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 中元 茂

  日立製作所

• 根来 寿

  電通大

• 島内 謙太

  電気通信大学大学院

• 岡 哲資

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 田代 純也

  日立製作所

• 田所 諭

  東北大学

• 市毛 由希子

  (株)日立製作所パーソナル・ヘルスケアベンチャーカンパニー

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 橋本 秀紀

  東大生研

• 福岡 泰宏

  茨城大学工学部知能システム工学科

• 小林 裕之

  大阪工業大学

• 三輪 敬之

  早稲田大学

• 神徳 徹雄

  機械技術研究所

• 下条 誠

  茨城大学

• 山口 亨

  都立科学技術大学電子システム工学科

• 山口 亨

  首都大学東京

• 足立 吉隆

  芝浦工業大

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 大西 隆之

  電気通信大学大学院

• 鳥居 徹

  東京大学

• 谷江 和雄

  産総研

• 小森谷 清

  AIST

• 谷江 和雄

  AIST

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大

• 橋本 洋志

  産業技術大学院大学

• 松丸 隆文

  静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 神徳 徹雄

  機技研

• 中後 大輔

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 木村 友則

  中央大学 理工学部 電気通信大学

• 水川 真

  芝浦工大

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 川端 俊一

  (株)東芝

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 渡部 昇

  (株)セック

• 中本 啓之

  株式会社セック

• 池添 明宏

  株式会社セック

• 長瀬 雅之

  株式会社セック

• 中本 啓之

  (株)セック

• 池添 明宏

  (株)セック

• 長瀬 雅之

  (株)セック

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 落合 康住

  東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科

• 小森谷 清

  産業技術総合研

• 神徳 徹雄

  機械技研

• 音田 裕史

  電気通信大学大学院

• 木村 浩

  電気通信大学 情報システム学研究科

• 下條 誠

  茨城大学

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学創造工学部

• 高瀬 國克

  中央大学 理工学部, 電気通信大学

• 音田 裕史

  電気通信大学 情報システム学研究科

• 福岡 泰宏

  電通大

• 山口 亨

  宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座

• 山口 亨

  宇都宮大学工学部

• 近藤 浩史

  電通大

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 太田 千広

  中大

• 太田 千広

  中央大学理工学部

• 木村 友紀

  中央大学理工学部

• 安西 恵一郎

  中央大

• 桑原 俊彦

  電気通信大学

• 村松 聡

  横国大

• 阿部 貴史

  電通大

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 山口 亨

  東京都立科学技術大学 電子システム工学科

• 二瓶 裕子

  電気通信大学

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

• 田所 諭

  東北大

• 木野 恵介

  電気通信大学大学院

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所

• 木口 量夫

  佐賀大学

• 落合 康住

  東海大学大学院工学研究科

• 橋本 秀紀

  東京大学ITSセンター

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

• 飯塚 浩二郎

  中央大学理工学部

• 村上 智之

  電通大

• 橋本 秀紀

  中央大学

• 長瀬 雅之

  セック

• 村松 聡

  電気通信大学

• 保田 陽

  電気通信大学

• 盛金 博

  電気通信大学

• 牧野 道徳

  電通大

• 根来 寿

  電気通信大学大学院IS研究科

• 福島 建太郎

  電気通信大学大学院IS研究科

• 浜田 利満

  筑波学院大

• 中元 茂

  電気通信大学大学院

• 清水 英人

  電気通信大学大学院

• 鮎沢 努

  三菱重工業株式会社

• 羽田 芳朗

  電機通信大学大学院

• 高瀬 國克

  電機通信大学大学院

• 渡辺 桂吾

  岡山大学

• 村松 聡

  電通大

• 岩城 敏

  広島市立大

• 佐藤 滋

  産業技術総合研究所

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学

• 浜田 利満

  筑波学院大学

• 杉坂 政典

  (株) ALife Robotics

• 落合 康住

  東海大学

• 橋本 秀紀

  東京大学 生産技術研究所 第3部

• 植坂 岳治

  パイオニア株式会社

• 田代 純也

  電気通信大学情報システム学研究科

• 樋口 竜也

  関西学院大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 大道 武生

  名城大

• 市毛 由希子

  (株)日立製作所パーソナルヘルスケアベンチャーカンパニー

• 森田 祐介

  関西学院大学

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著作論文

• 人間との対戦能力を有するエアホッケーロボットの開発
• 人間とエアホッケーをプレイするロボット
• トラッキングビジョンを用いたホッケーロボットシステムの反応時間測定
• 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
• WebTop 上の仮想環境モデル操作システムの研究
• 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
• ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ナチュラルダイナミクスとディレイドステッピングリフレックスを用いた効率的な歩行
• 走触性ロボットの開発 : その基本概念と設計
• 屋外適応型自立四脚ロボット「鉄犬2」 : 歩行から走行へ(歩行ロボット1)
• 不整地移動車のためのカメラ姿勢制御
• 全方向移動車椅子の操縦システムの研究 : 手動と自動の統合化
• 1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現
• 1A1-C8 走触性ロボットの開発 : T-OMNI形ロボットの設計とその基本機能(64. 触覚・力覚)
• 高齢者の残存体力を用いた起立支援法の研究
• MF113 起立/着座支援機能を有する歩行器の研究(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
• マークベースト3次元ビジョンシステムの開発
• 複数台移動ロボットのためのデッドロックフリーナビゲーション法
• 摩擦力情報を利用した作業状態の監視
• ダイナミック・マニピュレーションの研究
• 力主導マスタアームを用いた力呈示による仮想物体操作
• iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
• ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
• 家庭用遠隔作業ロボットシステムの研究
• 1A2-K04 音声とタッチパネルを用いた人間支援ロボットシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-O07 ウエアラブルロボットのためのフレキシブルアクチュエータの開発(ウェアラブルロボティクス)
• 1P1-C01 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定
• 2P1-G06 対話的なGUIを用いた移動ロボットの地図生成手法の開発(Localization and Mapping)
• 2P1-D02 RFIDとステレオビジョンを用いた移動ロボットの環境認識(ロボットビジョン)
• 2A2-F04 インタラクションを用いた物体取得支援システム : 画像認識機能によるインタラクション性の拡張(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 1A2-C07 PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
• 1A1-E23 カルマンフィルタを用いたエアホッケーロボットのパック追跡性能の改善
• テレオペレーションの過去と未来
• 移動物体追跡把持のための基礎研究
• 屋内搬送ロボットの研究
• 認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィールドバック制御
• 可動障害物回避動作のための高速な動作計画法
• 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
• 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
• 部会の活動と展望
• BeNetとJava言語に基づく統一的記述手法によるロボットの統合ソフトウェアの開発
• 対話型自律移動ロボットのソフトウェア構築例とその評価
• パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
• iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
• ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション
• 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究

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