1A2-K04 音声とタッチパネルを用いた人間支援ロボットシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we describe a human-assistance robotic system to support the aged. The voice-enabled interface based on the IBM Speech SDK and touch input interface were developed in order to enable the elderly and disabled users to control the robot system easily. We introduce the architecture of the developed system and give some experimental results.
- 2007-05-11
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