1A1-E23 カルマンフィルタを用いたエアホッケーロボットのパック追跡性能の改善

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概要

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• We have developed an air hockey robot system as an entertainment robot. In our previous system, accuracy of measurement of puck position and velocity was not enough and it caused the robot to fail to hit the puck. In order to improve a puck tracking performance, we introduced the Kalman Filter. In this paper, we describe a method of puck tracking using the Kalman Filter and show results of experiments.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 高瀬 國克

  電通大

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 羽田 芳朗

  電気通信大学

• 羽田 芳朗

  株式会社 富士通研究所 ストレージ・インテリジェントシステム研究所 自律システム研究部

• 根来 寿

  電通大

• 覺張 陽則

  電気通信大学 大学院情報システム学研究科

• 根来 寿

  電気通信大学大学院IS研究科

• 福島 建太郎

  電気通信大学大学院IS研究科

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