1A2-C07 PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
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概要
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In this paper, an air hockey robot system that is able to play with human was introduced. In order to hit back the puck rapidly and accurately, we use camera to take the image of a high speed moving puck and develop the algorithm of high speed image processing. The method of prediction of the trajectory of a puck and the optimal robot arm control method are also proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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