2P1-G06 対話的なGUIを用いた移動ロボットの地図生成手法の開発(Localization and Mapping)
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概要
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This paper presents a method of map building using interactive GUI for mobile robot. The reason we proposed this method is that it is difficult to generate the accurate map for mobile robot to move safely although many kinds of sensors are used to gather the information of environment. In proposed system, the operator can modify map using GUI by comparing LRF sensor with video stream from web camera.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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